浙江君睿智能裝備有限公司沈健獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江君睿智能裝備有限公司申請的專利一種機械爪獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116810776B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310470599.4，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種機械爪是由沈健;黃美杰;盛懂;李明設計研發完成，并于2023-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機械爪在說明書摘要公布了：本申請提供的一種機械爪，包括安裝座，所述安裝座上設有吸取機構和控制機構，控制機構用于控制吸取機構吸取和放下工件；吸取機構包括吸盤組，吸盤組至少為N組，每個吸盤組中至少包括Q個吸盤；控制機構包括控制單元，控制單元至少為M個，每個控制單元至少控制一個吸盤組，其中一個控制單元控制至少兩個吸盤組；控制機構能夠一次性吸取N×Q個吸盤，控制機構能夠分M次放下N個吸盤組。本申請的一種機械爪，其采用至多N?1組控制單元控制N組吸盤，能夠一次性吸取N×Q個工件，用N?1次放下工件，保證機械爪的搬運精度的情況下，減少了搬運時間，提高搬運效率。
本發明授權一種機械爪在權利要求書中公布了：1.一種機械爪，其特征在于，包括安裝座11，所述安裝座11上設有： 吸取機構13，所述吸取機構13用于吸取工件； 控制機構12，所述控制機構12與所述吸取機構13連接，所述控制機構12用于控制所述吸取機構13吸取、放下工件； 其中，所述吸取機構13包括吸盤組131，所述吸盤組131至少為N組，每個吸盤組131中至少包括Q個吸盤132；以及， 所述控制機構12包括控制單元121，所述控制單元121至少為M個，M≤N-1；每個控制單元121至少控制一個吸盤組131，其中一個控制單元121控制至少兩個吸盤組131； 其中，所述控制機構12能夠使用M個控制單元121控制N組吸盤組131進行一次性吸取，所述控制機構12能夠一次性吸取數量為N×Q個的吸盤132，所述控制機構12能夠分M次放下N個吸盤組131。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江君睿智能裝備有限公司，其通訊地址為：315000 浙江省寧波市鄞州區姜山鎮雁湖路783號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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