浙江大學曲巍崴獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種局部曲率變化的大尺寸復合材料壁板蒙皮鋪放速度規劃方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116595631B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310459389.5,技術領域涉及:G06F30/15;該發明授權一種局部曲率變化的大尺寸復合材料壁板蒙皮鋪放速度規劃方法是由曲巍崴;李澤眾;楊倩;柯臻錚;柯映林設計研發完成,并于2023-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種局部曲率變化的大尺寸復合材料壁板蒙皮鋪放速度規劃方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種局部曲率變化的大尺寸復合材料壁板蒙皮鋪放速度規劃方法,包括:1建立最大鋪放速度與路徑曲率關系數據庫;2提取鋪絲路徑曲線,對連續路徑曲線進行離散;3對離散路徑點組成的離散曲線進行曲率計算,確定每個離散點處的曲率值;4對曲率變化進行特征分析,提取曲率突變點為特征點,確定對應的特征區域;5根據特征點處曲率值,提取最大鋪放速度與路徑曲率關系數據庫中相應速度,計算特征區域的鋪放時間;6根據零件鋪放效率要求計算平均速度和總體鋪放時間;7基于總體鋪放時間及特征區域鋪放時間,生成路徑鋪放速度變化曲線。本發明可以提高鋪絲機運動穩定性和鋪放質量,保證復材構件制造效率。
本發明授權一種局部曲率變化的大尺寸復合材料壁板蒙皮鋪放速度規劃方法在權利要求書中公布了:1.一種局部曲率變化的大尺寸復合材料壁板蒙皮鋪放速度規劃方法,其特征在于,包括以下步驟: 1針對給定類型的鋪絲機,設計壁板蒙皮的最大鋪放速度標定試驗,建立最大鋪放速度與路徑曲率關系數據庫; 2提取鋪絲路徑曲線,采用基于法向矢量夾角變化的變步長法對連續路徑曲線進行離散; 3基于離散幾何法對離散路徑點組成的離散曲線進行曲率計算,確定每個離散點處的曲率值; 4基于連續小波變換對曲率變化進行特征分析,提取曲率突變點為特征點,并確定對應的特征區域; 5根據特征點處的曲率值,提取鋪絲機最大鋪放速度與路徑曲率關系數據庫中相應速度,計算特征區域的鋪放時間; 6根據零件鋪放效率要求計算平均速度和總體鋪放時間; 7基于總體鋪放時間及特征區域鋪放時間,生成路徑鋪放速度變化曲線。
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