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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利基于運動平臺的統計直方圖脈沖對模糊消除方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116559772B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310538973.X，技術領域涉及：G01S5/02；該發明授權基于運動平臺的統計直方圖脈沖對模糊消除方法是由秦國棟;周夢偉;鮑丹;劉高高;武斌;李鵬設計研發完成，并于2023-05-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于運動平臺的統計直方圖脈沖對模糊消除方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于運動平臺的統計直方圖脈沖對模糊消除方法，主要解決現有統計直方圖脈沖對模糊消除方法中計算量高、實時性低的問題，其實現方案是：設置一個主運動平臺和多個輔運動平臺，測量接收的目標脈沖的到達時間差，并在時差窗范圍配對形成時差對數據集；根據觀測時間內輔運動平臺的移動距離，計算出時差邊界門限值；利用統計直方圖法將時差對數據集中符合時差邊界門限值的時差對歸于一類；根據目標脈沖個數設置數量門限，利用數量門限對歸類后的結果進行篩選，挑選出真實時差對，剔除虛假時差對，完成脈沖對的模糊消除。本發明有效降低了系統計算量，提高了系統的實時性，可應用于航空航天及電子戰。

本發明授權基于運動平臺的統計直方圖脈沖對模糊消除方法在權利要求書中公布了：1.一種基于運動平臺的統計直方圖脈沖對模糊消除方法，其特征在于，包括如下步驟： 1設置一個主運動平臺和M個輔運動平臺，在觀測時間內主、輔運動平臺測量接收的目標脈沖的到達時間差，并在時差窗范圍配對時間差配對，形成時差對數據集；實現如下： 1.1根據主運動平臺和第m個輔運動平臺間的距離dm，得到時差窗wm： wm＝dmc 1.2對主運動平臺接收的目標脈沖和第m個輔運動平臺接收的目標脈沖進行時差測量，獲得時差dτm p＝[dτ1,dτ2,…,dτN]，并利用時差窗wm對時差dτm p進行篩選，即按照-wm≤dτmi p≤wm的條件選出時差窗wm范圍內的時差，得到篩選后的時差dτm； 1.3將主運動平臺與M個輔運動平臺形成的時差dτ1,dτ2,…dτM，按照的方式進行配對，形成時差對數據集，其中表示kronecker積； 2根據觀測時間內輔運動平臺的移動距離△d，推導并計算出時差邊界門限值G： G＝△dc 其中，c表示光速； 3利用統計直方圖法將時差對數據集中符合時差邊界門限值的時差對歸于一類，其公式表示如下： |TDOAi-TDOAj|≤G 其中，TDOAi和TDOAj分別表示時差對數據集中的第i個時差對和第j個時差對； 4根據目標脈沖個數n設置數量門限g，利用數量門限對歸類后的結果進行篩選，挑選出真實時差對，剔除模糊時差對，實現脈沖對模糊消除。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學，其通訊地址為：710071 陜西省西安市雁塔區太白南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。