杭州易現先進科技有限公司王成獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉杭州易現先進科技有限公司申請的專利基于局部跟蹤的融合定位方法、系統、電子設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116777985B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310567955.4，技術領域涉及：G06T7/70；該發明授權基于局部跟蹤的融合定位方法、系統、電子設備和存儲介質是由王成;叢林設計研發完成，并于2023-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于局部跟蹤的融合定位方法、系統、電子設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于局部跟蹤的融合定位方法，其中，該方法包括通過獲取第一時刻的第一位姿、當前時刻的當前位姿，以及第一時刻和當前時刻之間局部跟蹤系統的相對運動軌跡；基于預設策略分別確定第一位姿和當前位姿的權重系數，根據第一位姿及其權重系數、當前位姿及其權重系數，以及相對運動軌跡，對當前位姿進行優化。通過高精度的跟蹤定位結果對低精度的3Dof定位結果進行更新優化，在保證定位精度效果的前提下，能夠在無需任何先驗信息的前提下，高效且低成本的實現AR場景下的定位交互。
本發明授權基于局部跟蹤的融合定位方法、系統、電子設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種基于局部跟蹤的融合定位方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取第一時刻的第一位姿、當前時刻的當前位姿，以及所述第一時刻和當前時刻之間局部跟蹤系統的相對運動軌跡，其中，所述第一位姿和所述當前位姿是相機視野對應在AR地圖中的定位位姿； 基于預設策略分別確定所述第一位姿和所述當前位姿的權重系數，根據所述第一位姿及其權重系數、所述當前位姿及其權重系數，以及所述相對運動軌跡，對所述當前位姿進行優化。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州易現先進科技有限公司，其通訊地址為：311200 浙江省杭州市蕭山區錢江世紀公園C區6幢102室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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