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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利基于秘密共享算法的無人機CAN總線加密通信系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116582327B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310548754.X，技術領域涉及：H04L9/40；該發明授權基于秘密共享算法的無人機CAN總線加密通信系統及方法是由李騰;王浩宇;陳淑婷;王子涵;于潤澤;陸暢;馬卓設計研發完成，并于2023-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于秘密共享算法的無人機CAN總線加密通信系統及方法在說明書摘要公布了：本發明提出了一種基于秘密共享算法的無人機CAN總線加密通信系統及方法，解決現有技術中存在的容易受到偽造、洪泛和重放攻擊安全隱患，以及現有加密通信方法存儲計算要求高、通信負載大的技術問題。本發明的技術方案包括：無人機預存儲驗證信息；密鑰生成模塊根據解析信息生成會話密鑰和時間戳；密鑰分發模塊利用秘密共享算法分發會話密鑰；密鑰恢復模塊利用拉格朗日插值法恢復會話密鑰；密鑰分發中心確認會話密鑰分發完成。本發明能夠保證無人機CAN總線加密通信，使無人機CAN總線具備加密和身份驗證機制，顯著提升無人機CAN總線的安全性。

本發明授權基于秘密共享算法的無人機CAN總線加密通信系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于秘密共享的無人機CAN總線加密通信系統，包括無人機信號轉換模塊、密鑰生成模塊、消息驗證模塊、密鑰確認模塊，其特征在于：還包括密鑰分發模塊、密鑰恢復模塊，其中： 所述的無人機信號轉換模塊，用于將控制電信號轉為CAN總線信號；通過消息幀中的仲裁字段對消息的優先級進行劃分；通過消息幀的起始位對所有消息進行同步； 所述的密鑰生成模塊，用于生成無人機啟動會話的會話消息標識符列表RML以及采用標準的AES128算法生成128bitECU密鑰yi；采用標準的AES128算法生成RML中每個消息對應的128bit會話密鑰skj，使用ECU密鑰yi對每個會話密鑰skj進行加密；生成一個遞增計數量e作為時間戳； 所述的密鑰分發模塊，用于調用秘密共享算法分發會話密鑰，生成對應會話密鑰的的多項式，計算恢復多項式的輔助點；生成包含時間戳、隨機偏移變量、消息驗證碼以及輔助點的消息幀； 所述的密鑰恢復模塊，用于通過Lagrange插值法恢復會話密鑰，利用解析獲得的輔助點信息計算無人機密鑰分發中心所生成的多項式在x＝0處的多項式函數值，將對應值連接得到會話密鑰；判斷恢復的會話密鑰的正確性，若相等，則會話密鑰恢復成功，否則，則重新進行密鑰恢復； 所述的密鑰確認模塊，用于確認會話密鑰分發完成，根據生成的會話密鑰連接結果，計算MAC，比較MAC與解析出的會話密鑰摘要是否相同；若是，則密鑰體系構建成功，無人機啟動；否則，執行重新進行密鑰確認。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學，其通訊地址為：710071 陜西省西安市太白南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。