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龍圖騰網獲悉江蘇恒立液壓科技有限公司申請的專利擺線馬達及其制動方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116447072B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310584740.3，技術領域涉及：F03C4/00；該發明授權擺線馬達及其制動方法是由汪立平;張明;覃耀海;曹子豪設計研發完成，并于2023-05-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本擺線馬達及其制動方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種擺線馬達及其制動方法，擺線馬達包括：馬達組件，以及制動器殼體，制動器殼體的一端與馬達組件連接；輸出軸，輸出軸與制動器殼體的另一端連接，且輸出軸的一端位于制動器殼體內；聯動軸，聯動軸位于在輸出軸內，聯動軸的一端與馬達組件連接，聯動軸的另一端與輸出軸連接；制動組件，制動組件位于制動器殼體內，且制動組件套設在輸出軸上；彈性件，彈性件安裝在制動器殼體內，且彈性件位于制動組件的一側；活塞，活塞安裝在制動器殼體內，且活塞位于制動組件的另一側。本發明將彈性件、活塞分別設置在制動組件的兩側，在實現制動功能的同時，還可以顯著減少對活塞的磨損，提高擺線馬達的使用壽命。

本發明授權擺線馬達及其制動方法在權利要求書中公布了：1.一種擺線馬達，其特征在于，包括： 馬達組件1，以及 制動器殼體2，所述制動器殼體2的一端與所述馬達組件1連接； 輸出軸3，所述輸出軸3與所述制動器殼體2的另一端連接，且所述輸出軸3的一端位于所述制動器殼體2內； 聯動軸4，所述聯動軸4位于所述輸出軸3內，所述聯動軸4的一端與所述馬達組件1連接，所述聯動軸4的另一端與所述輸出軸3連接； 制動組件5，所述制動組件5位于所述制動器殼體2內，且所述制動組件5套設在所述輸出軸3上； 彈性件6，所述彈性件6安裝在所述制動器殼體2內，且所述彈性件6位于所述制動組件5的一側； 活塞7，所述活塞7安裝在所述制動器殼體2內，且所述活塞7位于所述制動組件5的另一側； 所述活塞7靠近所述馬達組件1的一側開設有第一環槽71，所述馬達組件1內具有一高壓腔11，所述第一環槽71與所述高壓腔11相連通，所述活塞7內部還開設有第一流道72和第二流道73，所述第一流道72的一端與所述第一環槽71相連通，所述第一流道72的另一端與所述第二流道73的一端相連通；所述第一流道72內嵌設有節流件74，所述馬達組件1上開設有第三流道1211，當所述輸出軸3被制動時，所述第二流道73的另一端與所述第三流道1211相連通；所述第二流道（73）的另一端還具有第二環槽（731），所述第二環槽（731）的寬度w大于第二流道（73）的直徑，所述第二環槽（731）的寬度w大于第三流道（1211）的直徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇恒立液壓科技有限公司，其通訊地址為：213100 江蘇省常州市武進國家高新技術產業開發區龍資路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。