浙江大學林仙娉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種電動貨架獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116620765B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310702640.6,技術領域涉及:B65G1/04;該發明授權一種電動貨架是由林仙娉;郭新莉;田賀峰;祁海鷗;徐欣;余婷;侯佳麗;陳瑩瑩;曾紅芬設計研發完成,并于2023-06-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種電動貨架在說明書摘要公布了:本發明涉及一種電動貨架,包括架體,所述架體上設有用具存放裝置,所述用具存放裝置包括殼體、設于殼體上的拿料臺、設于殼體內的電動上料機構、設于殼體內的抓取機構、設于殼體內的輸送機構、設于殼體內的出料機構、設于殼體上的上料口、可滑動設于殼體上且用于對上料口進行密封的滑門。本發明實現電動式上下料,不僅使得貨架上的醫用手術器具擺放整齊,同時也能實現“先進先出”,不會讓醫用手術器具存放過期。
本發明授權一種電動貨架在權利要求書中公布了:1.一種電動貨架,其特征在于:包括架體,所述架體上設有用具存放裝置,所述用具存放裝置包括殼體、設于殼體上的拿料臺、設于殼體內的電動上料機構、設于殼體內的抓取機構、設于殼體內的輸送機構、設于殼體內的出料機構、設于殼體上的上料口、可滑動設于殼體上且用于對上料口進行密封的滑門;所述電動上料機構包括固定設于殼體上的第一U型板和第二U型板、固定設于第二U型板上的第一基座、設于第一基座上的第一電機、一端設于第一電機上且貫穿可轉動設于第二U型板上的第一軸、一端可轉動設于第二U型板上的第二軸、一端可轉動設于第一U型板上的第三軸和第四軸、一端繞設于第一軸上且另一端繞設于第二軸上的第一輸送帶、一端繞設于第三軸上且另一端繞設于第四軸上的第二輸送帶、一端可轉動設于第一U型板上且另一端貫穿可轉動設于第二U型板上的第五軸、一端繞設于第一軸上且另一端繞設于第五軸上的第一傳送帶、一端繞設于第三軸上且另一端繞設于第五軸上的第二傳送帶; 所述電動上料機構還包括一端可轉動設于第一輸送帶上的第一細軸、一端可轉動設于第二輸送帶上的第二細軸、一端固定設于第一細軸上且另一端固定設于第二細軸上的平板、設于平板上的通槽、套設于第一細軸上的導板、固定設于導板上的第一導桿和第二導桿、固定設于殼體上的第一桿體、設于第一桿體上的第一滑槽、可滑動設于第一滑槽上的第一滑桿、一端固定設于第一桿體上且另一端固定設于第一滑桿上的第一彈簧、設于第一滑桿上的第一插孔、固定設于殼體上的第二桿體、設于第二桿體上的第二滑槽、可滑動設于第二滑槽上的第二滑桿、一端固定設于第二桿體上且另一端固定設于第二滑桿上的第二彈簧、設于第二滑桿上的第二插孔、固定設于殼體上的上導向板、固定設于殼體上的下導向板,驅動第一電機,第一電機轉動時帶動第一軸轉動,進而帶動第一輸送帶、第二軸轉動,并且在第一軸轉動時還帶動第一傳送帶、第五軸轉動,進而帶動第二傳送帶、第三軸轉動,進而帶動第二輸送帶、第四軸轉動,使得第一輸送帶與第二輸送帶同步轉動將平板進行輸送,即在平板被輸送時,平板上的導板通過下導板進行水平導向,然后第一導桿插入第一插孔,在輸送帶轉彎時使得第一導桿繼續插入第一插孔并且使得第一滑桿在第一滑槽上滑動,轉完后導板通過上導向板進行導向,然后第一插桿脫離第一插孔,第一彈簧使得第一滑桿復位,接著轉動到輸送帶的另一側時,通過第二導桿插入第二滑桿內,然后使得第二滑桿在第二滑槽上滑動,當第二導桿脫離第二滑桿后,第二彈簧使得第二滑桿復位,實現平板在跟隨輸送帶轉動時能夠保證平板始終朝上。
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