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龍圖騰網獲悉天津大學申請的專利管型構件高效自動化焊接裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116810224B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310730663.8，技術領域涉及：B23K37/00；該發明授權管型構件高效自動化焊接裝置是由徐連勇;任文靜;王天竺;馬辰宇;高志遠;郝康達;韓永典;趙雷設計研發完成，并于2023-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本管型構件高效自動化焊接裝置在說明書摘要公布了：本申請屬于焊接裝置領域，具體涉及一種管型構件高效自動化焊接裝置，以解決現有的導管在滾輪架上焊接時的精度和效率較低的問題，其包括管型構件定位機構和管型構件焊接機構；管型構件定位機構包括用于對管型構件的一端進行固定的夾持組件，用于驅動管型構件繞軸線轉動的驅動組件，以及用于對管型構件底部進行承托的支撐組件；管型構件焊接機構包括焊接機器人和用于驅動焊接機器人移動的控制組件。本申請具有通過夾持組件對管型構件的一端進行夾持固定，支撐組件對管型構件的底部進行承托，控制組件使焊接機器人進入管型構件的內部，對加強環和管型構件之間進行焊接，焊接過程中管型構件位置穩定，提高管型構件的焊接精度和焊接效率。

本發明授權管型構件高效自動化焊接裝置在權利要求書中公布了：1.一種管型構件高效自動化焊接裝置，其特征在于：包括管型構件定位機構1和管型構件焊接機構2； 所述管型構件定位機構1包括用于對管型構件的一端進行固定的夾持組件11，用于驅動管型構件繞軸線轉動的驅動組件12，以及用于對管型構件底部進行承托的支撐組件13，管型構件轉動過程中，所述支撐組件（13）對管型構件承托的同時能夠避讓管型構件上的縱焊縫； 所述管型構件焊接機構2包括焊接機器人21和用于驅動焊接機器人21移動的控制組件22； 所述支撐組件13包括支撐架131、多個滾輪132和伸縮支架133，多個所述伸縮支架133均設置于支撐架131上，所述滾輪132轉動連接于對應的伸縮支架133上，所述滾輪132的轉動軸線與管型構件的軸線相平行，所述支撐組件13還包括有用于驅動伸縮支架133伸縮的第二驅動件134，所述第二驅動件134設置于支撐架上131，第二驅動件134驅動伸縮支架133伸長能夠使滾輪132與管型構件外壁接觸； 所述第二驅動件134包括液壓缸1341和用于檢測管型構件縱焊縫的位移傳感器1342，所述液壓缸1341固定安裝于所述支撐架131上，所述伸縮支架133設置于液壓缸1341的活塞桿上，所述位移傳感器1342設置于所述伸縮支架133靠近滾輪132的一端且與液壓缸1341電性連接； 所述液壓缸1341驅動伸縮支架133伸長，使滾輪132與管型構件的外壁抵接，多個滾輪132對管型構件實現支撐，伸縮組件上的位移傳感器1342能夠對管型構件外壁上的焊縫進行檢測，當管型構件轉動使焊縫靠近滾輪132時，對應的位移傳感器1342驅使液壓缸1341啟動，從而使伸縮支架133縮短，滾輪132與管型構件的外壁脫離，滾輪132避讓焊縫后，液壓缸1341使伸縮支架133伸長，滾輪132與管型構件的外壁接觸進行支撐，多個滾輪132依次避讓管型構件上的焊縫。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津大學，其通訊地址為：300350 天津市津南區海河教育園雅觀路135號天津大學北洋園校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。