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龍圖騰網(wǎng)獲悉華中農(nóng)業(yè)大學申請的專利一種量化友好的孿生網(wǎng)絡(luò)目標跟蹤方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116958199B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310756194.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)一種量化友好的孿生網(wǎng)絡(luò)目標跟蹤方法和裝置是由邵佳;雷汝霖;尹志;杜博設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-06-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種量化友好的孿生網(wǎng)絡(luò)目標跟蹤方法和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種量化友好的孿生網(wǎng)絡(luò)目標跟蹤方法和裝置。針對于特征提取主干網(wǎng)絡(luò)，對現(xiàn)有的多種輕量化特征提取主干網(wǎng)絡(luò)的精確度和量化友好性進行實驗比對，選取最適合低精度定點孿生網(wǎng)絡(luò)目標跟蹤方法的特征提取主干網(wǎng)絡(luò)GhostNet；針對于特征融合方法，對多種輕量化的特征融合方法進行量化誤差和跟蹤精確度比對，并提出一種新的輕量化且量化友好的特征提取方法GhostAttention；針對分支預(yù)測方法，也對現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計方式進行量化誤差和跟蹤精確度比對，選取最佳的分支預(yù)測結(jié)構(gòu)角點熱力圖。最后，提出一種結(jié)構(gòu)簡單的、輕量化的、量化友好的孿生網(wǎng)絡(luò)目標跟蹤方法。

本發(fā)明授權(quán)一種量化友好的孿生網(wǎng)絡(luò)目標跟蹤方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種量化友好的孿生網(wǎng)絡(luò)目標跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟： （1）根據(jù)目標初始標注，從視頻初始幀中截取目標模板，作為模板； （2）在后續(xù)幀中，根據(jù)目標在上一幀的狀態(tài)，擴大范圍截取搜索區(qū)域； （3）將搜索區(qū)域和模板輸入至預(yù)訓練的目標跟蹤孿生網(wǎng)絡(luò)，所述目標跟蹤孿生網(wǎng)絡(luò)包括特征提取主干網(wǎng)絡(luò)、特征融合結(jié)構(gòu)和分支預(yù)測結(jié)構(gòu)；其中，特征提取主干網(wǎng)絡(luò)采用GhostNet，特征融合結(jié)構(gòu)采用GhostAttention，分支預(yù)測結(jié)構(gòu)采用角點熱力圖方式，輸出對目標邊界框的估計和此估計的置信度分數(shù)； 特征融合結(jié)構(gòu)的處理過程為：搜索區(qū)域特征和模板特征分別進行深度可分離卷積，生成對應(yīng)的輸出特征圖1和輸出特征圖2，對于輸出特征圖1，分化出兩個分支，即分支1和分支2，在分支2中，使用CrossAttention來融合輸出特征圖1和輸出特征圖2，即輸出特征圖1作為query，輸出特征圖2作為key和value，通過計算query和key的相似性，得到key對應(yīng)value的權(quán)重系數(shù)，然后對value進行加權(quán)求和，得到融合特征圖2；而在分支1中，保留了深度可分離卷積結(jié)構(gòu)所提取的搜索區(qū)域特征的“影子”特征，即輸出特征圖1，并通過拼接操作將這一“影子”特征與融合特征圖2在通道維度上直接融合，得到最終的特征融合結(jié)果特征融合圖1； （4）根據(jù)置信度分數(shù)，計算目標模板在當前幀的狀態(tài)； 約定置信度分數(shù)大于某一閾值時，為目標跟蹤孿生網(wǎng)絡(luò)在搜索區(qū)域內(nèi)對目標模板邊界框的估計；否則，搜索區(qū)域不存在模板所描述的跟蹤目標對象； （5）重復步驟（2）-（4），處理下一幀，直到處理完所有視頻幀。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華中農(nóng)業(yè)大學，其通訊地址為：430070 湖北省武漢市洪山區(qū)獅子山街1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。