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龍圖騰網獲悉北京羅森博特科技有限公司申請的專利一種切削機器人的控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116831739B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310875567.2，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權一種切削機器人的控制裝置是由朱罡;李緒航;孫向民設計研發完成，并于2023-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種切削機器人的控制裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種切削機器人的控制裝置，涉及手術機器人輔助設備領域，包括：第一連接件，一端用于與3D打印導板連接；第二連接件，一端與第一連接件的另一端連接，第二連接件的另一端通過第三連接件與手術刀連接，第一連接件、第二連接件和第三連接件的兩端均采用鉸接連接方式；第一連接件、第二連接件和第三連接件的轉動軸線相互平行；第一連接件、第二連接件、第三連接件和手術刀之間的轉動角度通過控制單元來進行控制；該控制裝置通過第一連接件、第二連接件和第三連接件的鉸接連接，能夠使手術刀在3D打印導板上保持在同一平面上進行運動，解決醫生難以控制切削平面的問題。

本發明授權一種切削機器人的控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種切削機器人的控制裝置，其特征在于，包括： 第一連接件，一端用于與3D打印導板連接； 第二連接件，一端與所述第一連接件的另一端連接，所述第二連接件的另一端通過第三連接件與手術刀連接，所述第一連接件、所述第二連接件和所述第三連接件的兩端均采用鉸接連接方式； 所述第一連接件、所述第二連接件和所述第三連接件的轉動軸線相互平行； 所述第一連接件、所述第二連接件、所述第三連接件和所述手術刀之間的轉動角度通過控制單元來進行控制； 所述第二連接件與所述第三連接件之間設置有與所述控制單元連接的鉸接結構，所述鉸接結構包括： 連接座，一端設置有第一轉動電機，所述第一轉動電機的輸出端與所述第二連接件的另一端連接； 第二轉動電機，設置在所述連接座的另一端，所述第二轉動電機的輸出端與所述第三連接件的一端連接； 所述第一連接件與所述第二連接件和所述第三連接件與所述手術刀之間分別設置有與所述控制單元連接的單軸舵機； 所述單軸舵機的輸出端的軸線與連接主體處于同一平面； 所述第一連接件和所述3D打印導板上之間通過快卸銷連接，所述第一連接件的一端與所述3D打印導板的中點連接。

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