買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉東風設備制造有限公司申請的專利一種用于雙主軸加工中心的防呆裝刀控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117020722B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310924056.5，技術領域涉及：B23Q3/155；該發明授權一種用于雙主軸加工中心的防呆裝刀控制方法是由朱正輝;張鵬魁設計研發完成，并于2023-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于雙主軸加工中心的防呆裝刀控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于雙主軸加工中心的防呆裝刀控制方法，包括鏈式刀庫裝置和刀具識別與提升裝刀裝置，刀具識別與提升裝刀裝置包括能夠沿Y軸向位移的第一直線模組，所述第一直線模組的移動端設置有提升托架，所述提升托架上設置有能夠沿Z軸向位移的第二直線模組，所述第二直線模組的移動端連接有刀具托架，所述刀具托架上設置有刀柄卡爪和設置于所述刀柄卡爪下方的芯片讀取傳感器；每個刀具上設置有記錄有該刀具ID的芯片；兩個主軸的中心距離＝N倍*刀鏈節距。本發明最大程度降低了對操作工操作水平的要求與勞動強度，對比人工謹慎干預的裝刀方式，機器顯然更加安全而高效，杜絕因為人工裝刀設置錯誤而導致的機床運轉事故風險。

本發明授權一種用于雙主軸加工中心的防呆裝刀控制方法在權利要求書中公布了：1.一種用于雙主軸加工中心的防呆裝刀控制方法，包括鏈式刀庫裝置1，用于儲刀、以及與主軸間交換刀具； 所述鏈式刀庫裝置1包括設置于刀庫支架上的刀庫本體1.3，所述刀庫本體1.3上設置有刀鏈1.4和2個ATC機構，所述刀鏈1.4中兩個相鄰刀鏈節之間設置有刀套，每個ATC機構下方對應設置有主軸3，每個主軸3沿Z軸向延伸布置，兩個主軸3的中心連線與X軸平行； 其特征在于： 還包括設置于所述刀庫本體1.3旁的刀具識別與提升裝刀裝置2，用于實現刀具ID讀取識別，然后將刀具提升后安裝于鏈式刀庫裝置1的刀套上，完成刀庫儲刀裝刀； 所述刀具識別與提升裝刀裝置2包括能夠沿Y軸向位移的第一直線模組，所述第一直線模組的移動端設置有提升托架2.4，所述提升托架2.4上設置沿Z軸向位移的第二直線模組，所述第二直線模組的移動端連接有刀具托架2.8，所述刀具托架2.8上設置有刀柄卡爪2.9和設置于所述刀柄卡爪2.9下方的芯片讀取傳感器2.10； 每個刀具上設置有記錄該刀具ID的芯片； 2個兩個主軸3的中心距離＝N倍*刀鏈節距，N為自然數； 刀鏈1.4上刀套的總個數＝N*2*A，A為自然數，所有刀套分為A個分組，每個分組含2*N個刀套，每個分組最多可裝載N種刀具，每種各2把，2把同種刀具總是裝載在分組內相隔N個鏈距的2個刀套上；整個刀庫最多可裝載N*A種刀具，每種各2把； 控制系統，所述控制系統與鏈式刀庫裝置1和刀具識別與提升裝刀裝置2通訊連接； 待裝配的庫外刀具的總個數≤刀鏈1.4上刀套的總個數，操作員在無需人工識別刀具ID的前提下將刀具放置于刀具托架2.8上，控制系統控制刀具提升裝刀裝置2裝配刀具至刀套，所有刀具裝配至刀套后，任意2把相同的刀具裝在刀鏈1.4上相隔N個刀鏈節距的2個刀套上； 其具體步驟包括： 步驟S1，準備裝刀條件，包括建立初始化空載儲刀表和備刀； S1-1，卸載鏈式刀庫裝置1內所有刀具，使其空載；指令控制系統建立初始化空載儲刀表，所有刀套號變量賦值Ky＝0，y為自然數，表示刀套空載無刀； S1-2，備刀，按照工藝指令，準備好所有刀具，包括多種類型不同刀具，相同類型的刀具ID相同，相同刀具ID的刀具有2個； 步驟S2，完成裝刀，基于步驟S1所述的初始化空載儲刀表和備刀條件，包括以下裝刀操作和初始化裝刀儲刀表； S2-1，操作工任意拿取新刀具裝到裝刀裝置，按鈕發出裝刀請求指令； S2-2，裝刀裝置芯片讀取傳感器2.10讀取新刀具ID號Txn，xn是按規則編制的刀具序列號，相同刀具該號相同，不同刀具該號不同，裝刀完成后刀庫內xn的總個數≤刀鏈1.4上刀套的總個數2； S2-3，控制系統搜索儲刀表，查詢刀庫是否存在相同Txn號刀具，若任意Ky≠Txn，則即不存在Txn，若Ky＝Txn，則已存在Txn；當Ky≠Txn時，則執行S2-4、S2-5、S2-6，當Ky＝Txn時，則執行S2-7、S2-8、S2-9； S2-4，控制系統查詢儲刀表，依次直到查找到各分組內相隔N個鏈距的2個刀套為空載，即Ka＝0andKa+N＝0； S2-5，運轉刀鏈1.4，將空載刀套Ka移位到裝卸刀位置，裝刀裝置執行裝刀入庫程序，刀具Txn裝入刀套Ka； S2-6，控制系統動態更新儲刀表，賦值Ka＝Txn，返回S2-1； S2-7，控制系統搜索分組內相隔N個鏈距的刀套是否為空載，若Ky+N＝0；則執行步驟S2-8、S2-9；若Ky+N≠0，無法執行步驟S2-8、S2-9,控制系統提示非正常報警，排查是否備刀數量錯誤，刀具Txn數量超過了2把，或者機床故障需要報修； S2-8，運轉刀鏈1.4，將空載刀套Ky+N移位到裝卸位置，裝刀裝置執行裝刀入庫程序，刀具Txn裝入刀套Ky+N； S2-9，控制系統動態更新儲刀表，賦值Ky+N＝Txn；返回S2-1；多次執行該流程，直到把所有備刀的刀具全部入庫； S2-10，當庫外刀具已全部入庫，則操作工按下裝刀完成按鈕； S2-11，控制系統校驗儲刀表,各分組內相隔N個鏈距的2個刀套裝刀須相同，即Ka＝Ka+N＝Txn； S2-12，儲刀表校驗通過則裝刀結束，控制系統建立初始化裝刀儲刀表，若S2-11校驗不通過，控制系統提示非正常報警，則機床故障需要報修； 基于初始化的裝刀儲刀表，機床進入加工程序，加工中采用常規鏈式刀庫的隨機換刀控制程序，每次與主軸之間交換刀具后，儲刀表中刀套與刀具的對應賦值關系會動態更新，但總是2把相同刀具，存在于相隔N個刀鏈節距的2個刀套中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風設備制造有限公司，其通訊地址為：442022 湖北省十堰市張灣區工業新區發展大道裝備路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。