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龍圖騰網(wǎng)獲悉榮耀終端有限公司申請的專利視覺定位方法、裝置、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN117710702B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202310955226.6，技術領域涉及：G06V10/75；該發(fā)明授權視覺定位方法、裝置、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品是由趙淵;曹鵬蕊設計研發(fā)完成，并于2023-07-31向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本視覺定位方法、裝置、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N視覺定位方法、裝置、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品，該方法中通過識別第一圖像中與預設場景對應的預設目標，識別第一圖像對應的場景，在預設目標不占第一圖像主體區(qū)域的情況下，相比于利用場景識別方法識別第一圖像對應的場景來說，提高了識別第一圖像對應的場景的準確性。且如果第一圖像中包括預設目標，在數(shù)據(jù)庫中的目標圖像集合中進行圖像檢索，匹配出與第一圖像的相似度大于或等于第一閾值的第二圖像，而并非在整個數(shù)據(jù)庫或者與場景相關的圖像中進行圖像檢索，提高了圖像檢索的效率，從而提高了視覺定位的處理速度。

本發(fā)明授權視覺定位方法、裝置、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品在權利要求書中公布了：1.一種視覺定位方法，其特征在于，包括： 預先建立有關大環(huán)境的數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫中的圖像是對所述大環(huán)境所在區(qū)域拍攝后得到的，所述數(shù)據(jù)庫中的圖像包括至少一個場景圖像集合，一個場景圖像集合與一個預設場景對應，所述預設場景為所述大環(huán)境中的場景，所述場景圖像集合中的圖像是對所述預設場景所在區(qū)域拍攝后得到的；所述場景圖像集合包括多個目標圖像集合，一個所述目標圖像集合對應一個預設目標，所述預設目標是所述預設場景中具有代表性的、且區(qū)別于其他場景的目標，所述目標圖像集合中的任意一張圖像均包括對應的所述預設目標； 確定第一圖像中是否包括預設目標，所述預設目標與預設場景對應，所述第一圖像由電子設備在所述大環(huán)境中拍攝得到； 如果所述第一圖像中包括所述預設目標，在與所述預設目標對應的所述目標圖像集合中為所述第一圖像匹配第二圖像，所述第二圖像與所述第一圖像的相似度大于或等于第一閾值； 根據(jù)所述第一圖像中的特征與所述第二圖像中的特征之間的關聯(lián)關系，確定所述第一圖像對應的點云數(shù)據(jù)； 如果所述第一圖像中不包括所述預設目標，識別所述第一圖像對應的場景是否為所述預設場景； 若所述第一圖像對應的場景為所述預設場景，在與所述預設場景對應的所述場景圖像集合中為所述第一圖像匹配第三圖像，其中，所述第三圖像與所述第一圖像對應同一預設場景； 若所述第一圖像對應的場景不是所述預設場景，在所述數(shù)據(jù)庫中除所述場景圖像集合外的其他圖像中為所述第一圖像匹配第三圖像，其中，所述第三圖像與所述第一圖像的相似度大于所述第一閾值，且所述第三圖像和所述第一圖像對應不同于所述預設場景的其他場景； 根據(jù)所述第一圖像中的特征與所述第三圖像中的特征之間的關聯(lián)關系，確定所述第一圖像對應的點云數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述第一圖像對應的點云數(shù)據(jù)，確定所述電子設備拍攝所述第一圖像時的空間位姿。

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