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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利基于熱傳導原理的U-ViT網絡小目標檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116977662B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310955071.6，技術領域涉及：G06V10/44；該發明授權基于熱傳導原理的U-ViT網絡小目標檢測方法是由張銘津;楊辰堯;李云松;高新波設計研發完成，并于2023-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于熱傳導原理的U-ViT網絡小目標檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于熱傳導原理的U?ViT網絡小目標檢測方法，其實現步驟是，構建并訓練熱傳導啟發的U?ViT小目標檢測網絡，利用該網絡中的熱傳導啟發的注意力機制單元傳導和聚合圖片不同方向的特征圖，利用該網絡中的熱傳導殘差單元對特征圖進行二階差分操作以精確提取小目標的邊緣信息，利用該網絡中的熱傳導啟發的transformer子模塊關注小目標局部細節的同時捕捉像素點的長期依賴關系。本發明主要解決對噪聲干擾嚴重、對比度低的圖像中的弱小目標進行檢測的問題，具有邊界劃分明確容易提取小目標的完整特征，特征圖的提取兼顧細節與整體，避免了小目標的檢測結果的不完全預測的問題，穩定性、可信性強，降低漏檢率與虛警率的優點。

本發明授權基于熱傳導原理的U-ViT網絡小目標檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于熱傳導原理的U-ViT網絡小目標檢測方法，其特征在于，分別構建熱傳導啟發的U-ViT小目標檢測網絡中的熱傳導啟發的注意力機制單元、熱傳導殘差單元、構建熱傳導啟發的transformer子模塊；該檢測方法的步驟包括如下： 步驟1，構建熱傳導啟發的注意力機制單元： 搭建一個由線性變換組、雙向注意力融合組、卷積層、加法單元依次串聯組成的主分支，乘法單元跨接在線性變換組的輸入端與加法單元之間；將卷積層的卷積核大小設置為1×1，滑動步長設置為1；將乘法單元中的乘數設置為-4； 步驟2，構建熱傳導殘差單元： 搭建一個由第一卷積層、第二卷積層、第一標準化層、激活層、第三卷積層、第二標準化層、加法單元依次串聯組成的主分支，第一卷積層的輸入端還與加法單元直接相連；將第一卷積層中的卷積核設置為滑動步長設置為1；將第二、第三卷積層中的卷積核大小均設置為3×3，滑動步長均設置為1； 步驟3，構建熱傳導啟發的transformer子模塊： 搭建一個由熱傳導啟發的注意力機制單元、第一加法單元、第一標準化層、前饋網絡單元、第二加法單元、第二標準化層、第三加法單元依次串聯組成的主分支，其中熱傳導殘差單元跨接在熱傳導啟發的注意力機制單元的輸入端與第三加法單元之間，熱傳導啟發的注意力機制單元的輸入端還與第一加法單元直接相連，第一歸一化層還與第二加法單元直接相連； 步驟4，構建熱傳導啟發的U-ViT小目標檢測網絡： 搭建一個由輸入層、緩沖子模塊、第一加法單元、第一熱傳導啟發的transformer組、第一圖塊嵌入層、第二加法單元、第二熱傳導啟發的transformer組、第二圖塊嵌入層、第三加法單元、第三熱傳導啟發的transformer組、第三圖塊嵌入層、第四加法單元、第四熱傳導啟發的transformer組、第三上采樣組、第五加法單元、第二上采樣組、第六加法單元、第一上采樣組、第七加法單元、Head子模塊、輸出層依次串聯組成的主分支；所述主分支中的緩沖子模塊與第一加法單元之間跨接第一位置編碼層；所述主分支中的第一圖塊嵌入層與第二加法單元之間跨接第二位置編碼層；所述主分支中的第二圖塊嵌入層與第三加法單元之間跨接第三位置編碼層；所述主分支中的第三圖塊嵌入層與第四加法單元之間跨接第四位置編碼層；所述主分支中的第一熱傳導啟發的transformer組還與第七加法單元直接相連，所述主分支中的第二熱傳導啟發的transformer組還與第六加法單元直接相連，所述主分支中的第三熱傳導啟發的transformer組還與第五加法單元直接相連； 步驟5，生成訓練集： 選取至少1141張圖像組成樣本集，將樣本集中的每張圖像輸入到torchvision模塊中進行歸一化處理，將歸一化處理后的所有樣本組成訓練集； 步驟6，訓練熱傳導啟發的U-ViT小目標檢測網絡： 將訓練集輸入到熱傳導啟發的U-ViT小目標檢測網絡中，使用AdaGrad優化器，通過隨機梯度下降法，對網絡參數進行迭代更新，直至網絡的混合損失函數收斂為止，得到訓練好的熱傳導啟發的U-ViT小目標檢測網絡； 步驟7，對弱小目標進行檢測： 將待檢測的弱小目標圖像歸一化處理后的圖像，輸入到訓練好的熱傳導啟發的U-ViT小目標檢測網絡中；將網絡輸出的圖像中由多個像素值為1的像素點組成的區域作為檢測到的小目標區域，像素值為0的像素點代表未檢測到小目標的區域。

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