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龍圖騰網(wǎng)獲悉陜西黃陵發(fā)電有限公司;陜西智引科技有限公司申請(qǐng)的專利基于智慧工廠下的設(shè)備安全巡檢系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116989942B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310971846.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M3/04；該發(fā)明授權(quán)基于智慧工廠下的設(shè)備安全巡檢系統(tǒng)及方法是由沙謙;宋紅衛(wèi);張浩;苗天強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-08-03向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于智慧工廠下的設(shè)備安全巡檢系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及設(shè)備巡檢技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于智慧工廠下的設(shè)備安全巡檢系統(tǒng)及方法；通過工廠管理終端、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、巡檢無人機(jī)實(shí)現(xiàn)工廠設(shè)備的自動(dòng)巡檢；通過氣體傳感器實(shí)現(xiàn)巡檢無人機(jī)四周指定氣體種類及濃度的檢測，準(zhǔn)確定位泄漏氣源的位置；結(jié)合多種傳感器，實(shí)現(xiàn)工廠設(shè)備的全面檢測。本發(fā)明的基于智慧工廠下的設(shè)備安全巡檢系統(tǒng)及方法能夠?qū)S設(shè)備全面、自動(dòng)地進(jìn)行巡檢，巡檢路線更加靈活，對(duì)每條巡更路線進(jìn)行全流程的跟蹤，實(shí)現(xiàn)對(duì)工廠設(shè)備的全面巡檢，多傳感器的使用對(duì)巡檢目標(biāo)進(jìn)行多維度的準(zhǔn)確監(jiān)測，提高了設(shè)備巡檢的全面性，可有效確保設(shè)備安全運(yùn)行。

本發(fā)明授權(quán)基于智慧工廠下的設(shè)備安全巡檢系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.基于智慧工廠下的設(shè)備安全巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：工廠管理終端、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、巡檢無人機(jī)；所述工廠管理終端與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)連接，物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)與巡檢無人機(jī)無線連接； 所述工廠管理終端，用于巡檢路線的管理、巡檢任務(wù)的設(shè)置以及無人機(jī)巡檢位置的實(shí)時(shí)顯示； 所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，用于采集、處理分析巡檢無人機(jī)反饋的信息，與工廠管理終端數(shù)據(jù)交互，向巡檢無人機(jī)傳達(dá)指令信息； 所述巡檢無人機(jī)，包括無線傳輸模塊、定位模塊、時(shí)鐘模塊、普通攝像頭、紅外攝像頭以及氣體傳感器；所述無線傳輸模塊、定位模塊、時(shí)鐘模塊、普通攝像頭、紅外攝像頭以及氣體傳感器數(shù)據(jù)互通；所述無線傳輸模塊用于向所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)傳輸或接收信息；所述普通攝像頭，用于拍攝巡檢路線中出現(xiàn)的環(huán)境信息；所述紅外攝像頭，用于檢測設(shè)備的發(fā)熱信息；所述氣體傳感器，用于檢測巡檢無人機(jī)周圍指定氣體的種類及濃度，所述氣體傳感器通過固定裝置設(shè)置在無人機(jī)頂部或底部； 所述氣體傳感器包括中空環(huán)狀主體、空心弧形主體、第一驅(qū)動(dòng)彈簧、第二驅(qū)動(dòng)彈簧、控制部；所述中空環(huán)狀主體外壁設(shè)置有通孔或通槽，通孔或通槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)通孔或多個(gè)通槽等距均勻的設(shè)置在中空環(huán)狀主體外壁，用于連通外界環(huán)境；所述空心弧形主體、第一驅(qū)動(dòng)彈簧、第二驅(qū)動(dòng)彈簧均設(shè)置在所述中空環(huán)狀主體內(nèi)；所述第一驅(qū)動(dòng)彈簧一端連接所述空心弧形主體左側(cè)，另一端連接控制部；所述第二驅(qū)動(dòng)彈簧一端連接所述空心弧形主體右側(cè)，另一端連接控制部；所述控制部固定在所述中空環(huán)狀主體的指定位置；所述第一驅(qū)動(dòng)彈簧、空心弧形主體、第二驅(qū)動(dòng)彈簧、控制部在中空環(huán)狀主體內(nèi)順次連接，成圓形分布；所述空心弧形主體外圈內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有第一導(dǎo)體，用于連通第一驅(qū)動(dòng)彈簧與空心弧形主體左側(cè)的連接的一端；所述空心弧形主體內(nèi)圈內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有第二導(dǎo)體，用于連通第二驅(qū)動(dòng)彈簧與空心弧形主體右側(cè)連接的一端；所述第一導(dǎo)體和第二導(dǎo)體，均不與第一驅(qū)動(dòng)彈簧的主體和第二驅(qū)動(dòng)彈簧的主體接觸；所述控制部與第一驅(qū)動(dòng)彈簧、第二驅(qū)動(dòng)彈簧、第一導(dǎo)體、第二導(dǎo)體電性連接，其中，第一驅(qū)動(dòng)彈簧、第一導(dǎo)體、控制部組成第一回路，第二驅(qū)動(dòng)彈簧、第二導(dǎo)體、控制部組成第二回路；所述空心弧形主體上部弧度與下部弧度與中空環(huán)狀主體內(nèi)壁弧度匹配，所述空心弧形主體上部弧長大于下部弧長；所述空心弧形主體包括：出射端、入射端、反射鏡、過濾膜；所述出射端、入射端、反射鏡設(shè)置在所述空心弧形主體內(nèi)部；所述過濾膜包裹設(shè)置在所述空心弧形主體外部，所述過濾膜包裹所述空心弧形主體的位置設(shè)置有鏤空支架以支撐過濾膜；所述出射端包括準(zhǔn)直模塊、出射光纖；所述入射端包括準(zhǔn)直模塊、入射光纖；所述出射光纖穿過第一驅(qū)動(dòng)彈簧內(nèi)部與控制部連接，所述入射光纖穿過第二驅(qū)動(dòng)彈簧內(nèi)部與控制部連接；所述控制部與內(nèi)部或外部設(shè)置的光源、分析檢測部連接；所述出射光纖通過控制部與光源連接；所述入射光纖通過控制部與分析檢測部連接； 所述出射端還包括第三彈簧、導(dǎo)軌、支撐桿以及支撐板；所述出射端為空心圓柱體，其內(nèi)部設(shè)置有準(zhǔn)直模塊、出射光纖、第三彈簧、導(dǎo)軌、支撐桿以及支撐板；所述出射端內(nèi)壁設(shè)置有導(dǎo)軌，出射光纖與準(zhǔn)直模塊連接，準(zhǔn)直模塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述支撐桿一端固定連接準(zhǔn)直模塊，另外一端固定連接支撐板；所述支撐板上設(shè)置有供出射光纖通過的通孔；所述支撐板與第一驅(qū)動(dòng)彈簧固定連接；所述第三彈簧一端與出射端底部固定連接，另一端與準(zhǔn)直模塊固定連接。

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