三明市德立環保技術開發有限公司劉建章獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉三明市德立環保技術開發有限公司申請的專利一種基于人工智能識別的竹條上料機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN116767813B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202310973389.7,技術領域涉及:B65G47/248;該發明授權一種基于人工智能識別的竹條上料機是由劉建章設計研發完成,并于2023-08-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于人工智能識別的竹條上料機在說明書摘要公布了:本發明涉及竹條送料技術領域,具體為一種基于人工智能識別的竹條上料機,其中竹條自動上料機中通過設置帶振動機構的儲料倉,使得能夠對儲料倉內成堆的竹條進行振蕩,使竹條減少交叉重疊并向有序升降抬升送料機構移動并通過有序抬升機構上下往復運動將竹條定量送入傳送機構內進行傳送,在傳送過程中通過圖像識別系統對竹條的竹青竹簧面進行識別,并通過翻料機構進行翻料,使竹條統一竹青朝上方便后續加工,最后再通過與精刨機相互配合的上料輸送機構將竹條有序的送入到精刨機內,從而實現了竹條加工的自動上料,大大提高了竹條的自動化加工效率。
本發明授權一種基于人工智能識別的竹條上料機在權利要求書中公布了:1.一種基于人工智能識別的竹條上料機,其特征在于:包括機架(1),所述機架(1)上設置有帶振動機構的儲料倉(2)、有序升降抬升送料機構(3)、傳送機構(4)、圖像識別系統(5)、翻料機構(6)和上料輸送機構(7); 所述儲料倉(2)內儲存有多根竹條并通過振動機構對竹條進行振蕩、梳理; 所述有序升降抬升送料機構(3)設置在儲料倉(2)的出料端,且有序升降抬升送料機構(3)通過升降對儲料倉(2)內的竹條進行有序出料; 所述傳送機構(4)用于接收有序升降抬升送料機構(3)送出的竹條并一一進行傳送; 所述圖像識別系統(5)用于對送料中的竹條的竹青和竹黃面進行檢測,檢測是否竹青朝上; 所述翻料機構(6)位于圖像識別系統(5)的下方并用于對竹黃朝上的竹條進行翻轉使竹青朝上; 所述上料輸送機構(7)將圖像識別系統(5)檢測且翻轉后的竹條輸送到精刨機內; 所述儲料倉(2)包括儲料支架(21),所述儲料支架(21)頂部四角安裝有減震彈簧(22),四組所述減震彈簧(22)之間頂部安裝有上懸架(23),多根所述竹條橫跨在上懸架(23)頂部,所述上懸架(23)底部橫跨安裝有安裝板(24),所述安裝板(24)上安裝有振動電機(25),所述有序升降抬升送料機構(3)包括兩塊對稱安裝在儲料支架(21)相對兩側的側板(31),兩塊所述側板(31)之間安裝有擋板(32),所述擋板(32)擋住儲料倉(2)的出料端,所述擋板(32)頂部安裝有向下傾斜的第一斜板(33),所述擋板(32)遠離儲料倉(2)的一側面安裝有第一氣缸(34),所述第一氣缸(34)的伸縮端朝下設置并連接有底板(35),所述底板(35)頂部相對兩端對稱安裝有抬升板(36),所述抬升板(36)橫跨擋板(32)設置,所述抬升板(36)開設有與擋板(32)相互配合的插入槽,所述抬升板(36)在第一氣缸(34)的帶動下將儲料倉(2)上的竹條抬升到擋板(32)頂部平齊位置,并且竹條沿著第一斜板(33)向下滑動; 所述上料輸送機構(7)包括若干個用于頂升竹條的頂料組件(71)和輸送支架(72),若干個頂料組件(71)沿竹條的長度方向設置并設置在傳送機構(4)的出料端兩側,所述輸送支架(72)安裝在機架(1)上并位于頂料組件(71)上方,所述輸送支架(72)底部安裝有與頂料組件(71)相互配合的輸送輥(73),所述輸送支架(72)底部一端安裝有驅動電機(74),所述驅動電機(74)輸出端安裝有與輸送輥(73)相互配合的動力輥(75),所述輸送支架(72)端部設置有供竹條穿出的出料罩(76); 所述傳送機構(4)上設置有重片圖像識別系統(8)和重片剔除機構(9),所述重片圖像識別系統(8)用于檢測傳送機構(4)上傳送的竹條是否重片,所述重片剔除機構(9)用于剔除傳送機構(4)上有重片的竹條,所述重片剔除機構(9)包括剔除氣缸,所述剔除氣缸的伸縮端朝向竹條并安裝有剔料塊。
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