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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)人民解放軍陸軍工程大學(xué)申請(qǐng)的專利基于視覺注意力機(jī)制的小目標(biāo)檢測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117274661B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311004051.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/764；該發(fā)明授權(quán)基于視覺注意力機(jī)制的小目標(biāo)檢測(cè)方法及系統(tǒng)是由馬曉琳;于明鑫;趙月飛;李愛華;張玉華;林志龍;王長(zhǎng)龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-08-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于視覺注意力機(jī)制的小目標(biāo)檢測(cè)方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于視覺注意力機(jī)制的小目標(biāo)檢測(cè)方法及系統(tǒng)，涉及小目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括提取待測(cè)無(wú)人機(jī)偵察圖像中多個(gè)層次的初始特征信息輸入到訓(xùn)練后的增強(qiáng)交叉空間注意力模塊，得到當(dāng)前層次的第一注意力圖；將第一注意力圖輸入到訓(xùn)練后的形變通道注意力模塊，得到第二注意力圖；將多個(gè)層次的第一注意力圖輸入到訓(xùn)練后的多分支空間注意力模塊進(jìn)行跨層整合處理，得到第三注意力圖；將第三注意力圖和所有層次的第二注意力圖進(jìn)行特征融合，得到特征融合圖，進(jìn)而確定待測(cè)無(wú)人機(jī)偵察圖像中的目標(biāo)。本發(fā)明通過構(gòu)建增強(qiáng)交叉空間注意力模塊、形變通道注意力模塊和多分支空間注意力模塊，能夠提高無(wú)人機(jī)偵察圖像中小目標(biāo)檢測(cè)的精度。

本發(fā)明授權(quán)基于視覺注意力機(jī)制的小目標(biāo)檢測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視覺注意力機(jī)制的小目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 獲取待測(cè)無(wú)人機(jī)偵察圖像； 將訓(xùn)練后的DetNet作為骨干網(wǎng)絡(luò)提取所述待測(cè)無(wú)人機(jī)偵察圖像中多個(gè)層次的初始特征信息； 確定任一層次為當(dāng)前層次； 將當(dāng)前層次的初始特征信息輸入到訓(xùn)練后的增強(qiáng)交叉空間注意力模塊，得到當(dāng)前層次的第一注意力圖；所述增強(qiáng)交叉空間注意力模塊是在交叉空間注意力機(jī)制的基礎(chǔ)上增加卷積模塊后得到的；所述卷積模塊的局部感受野用于聚合中心點(diǎn)周圍預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的的局部信息；所述交叉空間注意力機(jī)制包括級(jí)聯(lián)的第一水平注意力子網(wǎng)絡(luò)和第一垂直注意力子網(wǎng)絡(luò)； 將所述第一注意力圖輸入到訓(xùn)練后的形變通道注意力模塊，得到當(dāng)前層次的第二注意力圖；所述形變通道注意力模塊包括依次連接的全局平均池化子模塊、亞像素重組子模塊、形變卷積子模塊、激活函數(shù)子模塊和亞像素反重組模塊； 遍歷所有層次，得到每個(gè)層次的第一注意力圖，以及每個(gè)層次的第二注意力圖； 將多個(gè)層次的第一注意力圖輸入到訓(xùn)練后的多分支空間注意力模塊進(jìn)行跨層整合處理，得到第三注意力圖；所述多分支空間注意力模塊包括級(jí)聯(lián)的第二水平注意力子網(wǎng)絡(luò)和第二垂直注意力子網(wǎng)絡(luò)； 將所述第三注意力圖和所有層次的第二注意力圖進(jìn)行特征融合，得到特征融合圖； 對(duì)所述特征融合圖依次進(jìn)行候選區(qū)域提取處理和非極大值抑制處理，確定待測(cè)無(wú)人機(jī)偵察圖像中的目標(biāo)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)人民解放軍陸軍工程大學(xué)，其通訊地址為：050003 河北省石家莊市和平西路97號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。