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龍圖騰網獲悉中國地質大學(武漢)申請的專利自適應纜索檢測機器人、纜索表面缺陷檢測系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117125165B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311037701.8，技術領域涉及：B62D57/024；該發明授權自適應纜索檢測機器人、纜索表面缺陷檢測系統及方法是由王勇;付云軻;張祥麗;張烜睿;胡宇宣;王許晴設計研發完成，并于2023-08-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本自適應纜索檢測機器人、纜索表面缺陷檢測系統及方法在說明書摘要公布了：本發明提供自適應纜索檢測機器人、纜索表面缺陷檢測系統及方法，自適應纜索檢測機器人包括多個結構單元；每一結構單元包括支架體、爬行驅動組件、自適應調節組件；所有結構單元的爬行輪均貼緊待檢測的纜索，所述爬行驅動電機用于驅動所述爬行輪轉動，從而使該檢測機器人沿纜索移動，以檢測纜索表面缺陷。本發明的有益效果為：該自適應纜索檢測機器人可沿纜索移動，且穩定性高；該纜索表面缺陷檢測系統能完成纜索表面缺陷的原位檢測，檢測效率高；該纜索表面缺陷檢測方法可通過地面終端接收自適應纜索檢測機器人端返回的信息，根據自適應纜索檢測機器人的運行路徑對纜索建模，并標記缺陷位置，便于后續維護人員對纜索缺陷進行快速檢修。

本發明授權自適應纜索檢測機器人、纜索表面缺陷檢測系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種纜索表面缺陷檢測方法，其特征在于：包括自適應纜索檢測機器人、地面終端、檢測單元、微控制器以及多個攝像頭、九軸傳感器，所述檢測單元、微控制器以及攝像頭均固定于所述檢測機器人上，所述攝像頭與所述檢測單元相連，所述檢測單元與所述微控制器相連，所述微控制器與所述地面終端通過無線通訊模塊相連，所述攝像頭實時拍攝待檢測的纜索的圖片，所述檢測單元內置有缺陷檢測算法，所述檢測單元實時檢測攝像頭拍攝的圖片中的纜索表面是否存在缺陷以及缺陷種類，并在檢測到圖片上纜索具有缺陷時，保存該圖片，將該圖片發送至微控制器，所述微控制器通過無線通訊模塊將纜索上具有缺陷的圖片發送至地面終端； 所述檢測方法的步驟如下： S1:將自適應纜索檢測機器人安裝在待檢測纜索端部； S2:在地面終端標記待檢測纜索端部位置坐標； S3:微控制器控制自適應纜索檢測機器人沿待檢測纜索移動； S4:微控制器實時向地面終端發送自適應纜索檢測機器人移動的方向數據、以及自適應纜索檢測機器人內爬行驅動電機轉速數據，以實時建立待檢測的纜索的三維空間模型；微控制器實時獲取攝像頭拍攝的待檢測的纜索的圖片，在檢測單元檢測到圖片上纜索具有缺陷后，將該圖片發送至地面終端，地面終端將該圖片標記在纜索的三維空間模型上，直至自適應纜索檢測機器人完成對整根纜索的檢測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國地質大學(武漢)，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市洪山區魯磨路388號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。