買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉合肥瓦力覺啟機(jī)器人科技有限公司申請的專利一種AGV小車的越障方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117104366B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202311112009.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D61/12；該發(fā)明授權(quán)一種AGV小車的越障方法是由李勇;金鑫;孫志誠;水盼盼設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-08-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種AGV小車的越障方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種AGV小車的越障方法，所述AGV小車包括車架，主動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪組件、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪組件動(dòng)作的電機(jī)組件均安裝在車架上，車架上還安裝有輔助輪組件以及驅(qū)動(dòng)輔助輪組件上行或下行的輔助調(diào)節(jié)組件，包括：當(dāng)檢測到主動(dòng)輪因前進(jìn)方向上遭遇障礙物而前進(jìn)受阻時(shí)，控制輔助調(diào)節(jié)組件驅(qū)使輔助輪組件下行至第一位置，當(dāng)輔助輪組件處于第一位置時(shí)，輔助輪下緣低于主動(dòng)輪下緣以使輔助輪和從動(dòng)輪著地而主動(dòng)輪離地懸空；控制電機(jī)組件帶動(dòng)輔助輪使得AGV小車前行至主動(dòng)輪位于障礙物上方。實(shí)現(xiàn)了AGV小車調(diào)整越障，降低了AGV小車進(jìn)出電梯時(shí)被卡住的風(fēng)險(xiǎn)，從而提高了AGV小車的使用性能。

本發(fā)明授權(quán)一種AGV小車的越障方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種AGV小車的越障方法，所述AGV小車包括車架（1），主動(dòng)輪組件、從動(dòng)輪組件、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪組件動(dòng)作的電機(jī)組件均安裝在車架（1）上，車架（1）上還安裝有輔助輪組件（5）以及驅(qū)動(dòng)輔助輪組件（5）上行或下行的輔助調(diào)節(jié)組件，其特征在于，包括： 當(dāng)檢測到主動(dòng)輪因前進(jìn)方向上遭遇障礙物而前進(jìn)受阻時(shí)，控制輔助調(diào)節(jié)組件驅(qū)使輔助輪組件（5）下行至第一位置，當(dāng)輔助輪組件（5）處于第一位置時(shí)，輔助輪下緣低于主動(dòng)輪下緣以使輔助輪和從動(dòng)輪著地而主動(dòng)輪離地懸空； 控制電機(jī)組件帶動(dòng)輔助輪使得AGV小車前行至主動(dòng)輪位于障礙物上方； 控制輔助調(diào)節(jié)組件驅(qū)使輔助輪組件（5）上行至第二位置，當(dāng)輔助輪組件（5）處于第二位置時(shí)，輔助輪下緣高于主動(dòng)輪下緣或輔助輪下緣與主動(dòng)輪下緣平齊以使主動(dòng)輪著地于障礙物上； 當(dāng)輔助輪組件（5）處于第一位置時(shí)，電機(jī)組件與輔助輪形成連動(dòng)，當(dāng)輔助輪組件（5）處于第二位置時(shí)，電機(jī)組件與輔助輪組件（5）斷開連動(dòng)； 所述電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪組件動(dòng)作，所述主動(dòng)輪組件通過皮帶（4）與輔助輪組件（5）連動(dòng)； 當(dāng)輔助輪組件（5）處于第一位置時(shí)，所述主動(dòng)輪與輔助輪之間的相對距離擴(kuò)大至所述皮帶（4）漲緊，以使得所述電機(jī)組件與輔助輪形成連動(dòng)； 當(dāng)輔助輪組件（5）處于第二位置時(shí)，所述主動(dòng)輪與輔助輪之間的相對距離縮小至所述皮帶（4）松置，以使得所述電機(jī)組件與輔助輪組件（5）斷開連動(dòng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人合肥瓦力覺啟機(jī)器人科技有限公司，其通訊地址為：230000 安徽省合肥市高新區(qū)黃山路602號(hào)合肥國家大學(xué)科技園C區(qū)C-301、303；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。