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龍圖騰網獲悉深圳市瀚思通汽車電子有限公司申請的專利AR-HUD駕駛員眼盒標定方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117173252B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311137668.6，技術領域涉及：G06T7/80；該發明授權AR-HUD駕駛員眼盒標定方法、系統、設備及介質是由李城錦;梁彩虹設計研發完成，并于2023-09-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本AR-HUD駕駛員眼盒標定方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：一種AR?HUD駕駛員眼盒標定方法、系統、設備及介質，涉及增強現實領域。在該方法中，包括以下步驟：響應于眼盒標定開始信號與駕駛員佩戴的坐標測量眼鏡建立通信連接；通過通信連接獲取當前坐標測量眼鏡的眼鏡位置坐標；根據眼鏡位置坐標確定眼盒坐標信息；通過通信連接獲取由坐標測量眼鏡上設置的第一攝像頭拍攝的駕駛員眼部畫面；根據駕駛員眼部畫面確定第一駕駛員注視信息；根據眼盒坐標信息與第一駕駛員注視信息完成駕駛員眼盒標定。通過采用本申請提供的技術方案，提升當前眼盒標定方法的簡便性，僅通過一副坐標測量眼鏡即完成駕駛員眼盒標定，使得當前眼盒標定方法盡可能的擺脫對各類標定設備的依賴。

本發明授權AR-HUD駕駛員眼盒標定方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種AR-HUD駕駛員眼盒標定方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 響應于眼盒標定開始信號與駕駛員佩戴的坐標測量眼鏡建立通信連接； 通過所述通信連接獲取當前所述坐標測量眼鏡的眼鏡位置坐標，在所述坐標測量眼鏡開始工作后，所述坐標測量眼鏡內部設置的傳感器對所述坐標測量眼鏡當前的位置信息進行測量，設置的傳感器具體包括加速度計、陀螺儀與磁力計，通過所述加速度計測量所述坐標測量眼鏡在三個空間軸上的加速度，通過對所述加速度積分，得到所述坐標測量眼鏡的速度和位移；通過所述陀螺儀測量所述坐標測量眼鏡繞三個空間軸旋轉的角速度，通過對所述角速度積分，獲得所述坐標測量眼鏡的旋轉角度；通過所述磁力計感知地球的磁場，并提供指示所述坐標測量眼鏡相對于地球磁場方向的信息；通過融合所述加速度計、所述陀螺儀與所述磁力計的數據，得到所述坐標測量眼鏡的位置和方向信息，依據所述位置和方向信息，確定所述坐標測量眼鏡的當前位置坐標； 根據所述眼鏡位置坐標確定眼盒坐標信息； 通過所述通信連接獲取由所述坐標測量眼鏡上設置的第一攝像頭拍攝的駕駛員眼部畫面； 根據所述駕駛員眼部畫面確定第一駕駛員注視信息； 根據所述眼盒坐標信息與所述第一駕駛員注視信息完成駕駛員眼盒標定， 其中，在根據所述眼盒坐標信息與所述第一駕駛員注視信息完成駕駛員眼盒標定后，還包括： 根據所述第一駕駛員注視信息確定駕駛員注視點，并計算所述駕駛員注視點的注視點坐標信息； 根據所述眼盒坐標信息與所述注視點坐標信息確定投影坐標信息，所述投影坐標信息用于描述HUD投影在虛像平面上的成像位置； 根據所述投影坐標信息對HUD投影裝置進行校準， 其中，在根據所述眼盒坐標信息與所述注視點坐標信息確定投影坐標信息中，具體包括： 建立參考坐標系； 將所述眼盒坐標信息變化至所述參考坐標系中，得到第一標定坐標； 將所述注視點坐標信息變化至所述參考坐標系中，得到第二標定坐標； 獲取所述虛像平面的虛像平面方程； 根據預置的成像位置計算公式對所述第一標定坐標、所述第二標定坐標以及所述虛像平面方程進行處理，計算得到所述投影坐標信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市瀚思通汽車電子有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區西麗街道西麗社區打石一路深圳國際創新谷六棟B座1009；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。