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龍圖騰網(wǎng)獲悉吉林大學申請的專利一種3D打印式車載連續(xù)管儲運系統(tǒng)的儲管取管機構獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN117104759B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202311141601.X，技術領域涉及：B65G13/06；該發(fā)明授權一種3D打印式車載連續(xù)管儲運系統(tǒng)的儲管取管機構是由趙研;聞育民;高科;王浩;謝曉波設計研發(fā)完成，并于2023-09-06向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種3D打印式車載連續(xù)管儲運系統(tǒng)的儲管取管機構在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種3D打印式車載連續(xù)管儲運系統(tǒng)的儲管取管機構，包括有取管單元和注入單元，且上述兩單元中均包含有連續(xù)管輸送單元，而連續(xù)管的夾持與輸送均由連續(xù)管輸送單元完成，首先由夾持驅動電機經(jīng)由換向器，驅動夾持驅動絲杠，進而帶動與夾持驅動絲杠螺紋配合的輸送電機安裝座相向而行，同時帶動固定安裝在輸送電機安裝座上的輸送電機、輸送鏈輪和輸送鏈條也相向而行，完成對于連續(xù)管的夾持。然后由輸送電機驅動輸送鏈輪和輸送鏈條運動，進而帶動連續(xù)管運動。

本發(fā)明授權一種3D打印式車載連續(xù)管儲運系統(tǒng)的儲管取管機構在權利要求書中公布了：1.一種3D打印式車載連續(xù)管儲運系統(tǒng)的儲管取管機構，其特征在于：包括取管單元401、注入單元402和輔助夾持單元403，其中取管單元401和注入單元402均包括連續(xù)管輸送單元404； 取管單元401包括導正滾輪安裝架405、導正滾輪406、第二平面推力軸承407、第二平面推力軸承封蓋408、導正模塊連接件409、連續(xù)管輸送單元404、輸送單元連接架428、取管單元支撐座429、第三滾輪430、取管單元固定板431、第一深溝球軸承432、第一軸承封蓋433、支撐座連接架435、第四平面推力軸承436、軸承安裝座437、固定封蓋438、活動接頭439、第二深溝球軸承442、第二軸承封蓋443、鵝頸彎管接頭444、鵝頸彎管445和彎管滾輪446，連續(xù)管輸送單元404包括輸送單元安裝架410、第三平面推力軸承411、轉角調整電機412、主動齒輪413、從動齒輪414、轉動支撐座415、夾持電機安裝座416、夾持驅動電機417、換向器418、夾持驅動絲杠419、輸送電機安裝座420、輸送電機421、輸送鏈輪422、輸送鏈條423和第四滾輪424； 導正模塊連接件409與輸送單元安裝架410固定連接，第二平面推力軸承封蓋408與導正滾輪安裝架405固定連接，兩套第二平面推力軸承407設置在由第二平面推力軸承封蓋408與導正滾輪安裝架405形成的空腔內，并與導正模塊連接件409的下端臺階活動連接，導正滾輪406與導正滾輪安裝架405轉動連接，且導正滾輪406對稱分布有多個，連續(xù)管104從兩側導正滾輪406形成的通道中穿過； 第三平面推力軸承411與輸送單元安裝架410固定連接，轉角調整電機412與輸送單元安裝架410固定連接，從動齒輪414與第三平面推力軸承411轉動連接，主動齒輪413與轉角調整電機412輸出軸固定連接，主動齒輪413與從動齒輪414相嚙合，在從動齒輪414上設置有擋塊426，在轉動支撐座415上設置有第一缺口427，從動齒輪414與轉動支撐座415通過擋塊426和第一缺口427配合連接，夾持電機安裝座416與轉動支撐座415固定連接，夾持驅動電機417、換向器418均與夾持電機安裝座416固定連接，在夾持電機安裝座416上設置有第四滾輪滑槽425，夾持驅動絲杠419首端與夾持電機安裝座416轉動連接，夾持驅動絲杠419末端與換向器418同軸固定連接，且夾持驅動絲杠419上設置有以其中間位置為界，左右旋向相反的螺紋；輸送電機安裝座420與夾持驅動絲杠419螺紋配合連接，且左右對稱分布兩組，第四滾輪424與輸送電機安裝座420轉動連接，第四滾輪424與第四滾輪滑槽425相接觸，輸送電機421與輸送鏈輪422固定連接，輸送鏈條423與輸送鏈輪422相嚙合，輸送電機421、輸送鏈輪422和輸送鏈條423均左右對稱分布有兩組，連續(xù)管104位于左右兩個輸送鏈輪422中間； 輸送單元連接架428下端與輸送單元安裝架410固定連接，輸送單元連接架428上端與取管單元支撐座429固定連接，隔扭滾輪461轉動連接在輸送單元連接架428上，且設置有多組，取管單元固定板431與取管單元支撐座429固定連接，第三滾輪430與取管單元支撐座429轉動連接，取管單元支撐座429上設置有第二絲杠過孔459，并與運動導軌機構3中第二絲杠螺紋配合，第一軸承封蓋433與取管單元支撐座429固定連接，第一深溝球軸承432共計設置兩套，一套設置在由取管單元支撐座429和輸送單元連接架428形成的空間內，一套設置在由取管單元支撐座429和第一軸承封蓋433形成的空間內，第一軸承封蓋433與支撐座連接架435固定連接，支撐座連接架435與軸承安裝座437固定連接，軸承安裝座437與固定封蓋438固定連接，兩套第四平面推力軸承436均設置于由軸承安裝座437和固定封蓋438形成的空腔內，并活動連接在活動接頭439的下端連接臺階440上，活動接頭439的上下端配合連接有第二深溝球軸承442，并有第二軸承封蓋443予以定位，鵝頸彎管接頭444與活動接頭439的上端連接臺階441固定連接，鵝頸彎管接頭444與鵝頸彎管445固定連接，鵝頸彎管445上分布有多組彎管滾輪446； 取管單元固定板431上設置有第三梯形凸塊434，與第一運動單元中的第一絎架上設置的第三梯形滑道316配合連接；第三滾輪430與第一運動單元中的第一絎架上設置的第三滾輪滑槽317相接觸，將取管單元401運動連接于運動導軌機構3中第一絎架上，由第二驅動電機驅動第二絲杠回轉，進而帶動取管單元401在第一絎架上往復運動； 注入單元402中第二鵝頸彎管460和第二鵝頸彎管接頭447固定連接，支撐柱448與輸送單元安裝架410固定連接，且圓周均布有4組，扶正盤449與支撐柱448固定連接，第五平面推力軸承450設置在由扶正盤449和第二鵝頸彎管接頭447形成的空間內，轉動接頭452與第二鵝頸彎管接頭447固定連接，轉動接頭452上設置有彈簧撥片456，彈簧安裝座453與輸送單元安裝架410固定連接，其上設置有彈簧安裝槽457，第六平面推力軸承451設置在由轉動接頭452和彈簧安裝座453形成的空腔內，彈簧458安裝在彈簧安裝槽457內，其與彈簧安裝座453、轉動接頭452配合連接，第三深溝球軸承454與彈簧安裝座453配合連接，且由第三軸承封蓋455加以定位。

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