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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州電子科技大學(xué);杭州志創(chuàng)科技有限公司申請的專利一種基于單目圖像的內(nèi)河船舶干舷像素高度自動(dòng)測量方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117291967B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202311201918.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/62；該發(fā)明授權(quán)一種基于單目圖像的內(nèi)河船舶干舷像素高度自動(dòng)測量方法是由王天磊;鄒涵銘;曹九穩(wěn);劉德康;陳家貴設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-09-18向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于單目圖像的內(nèi)河船舶干舷像素高度自動(dòng)測量方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于單目圖像的內(nèi)河船舶干舷像素高度自動(dòng)測量方法。首先使用實(shí)例分割模型，對(duì)船舶圖像進(jìn)行分割，生成實(shí)例分割結(jié)果及結(jié)果圖；其次根據(jù)實(shí)例分割結(jié)果對(duì)結(jié)果圖進(jìn)行裁剪；然后對(duì)裁剪圖進(jìn)行二值化處理；之后對(duì)二值圖進(jìn)行線段檢測；對(duì)二值圖與線段檢測結(jié)果使用基于距離的聚類算法K?means、隨機(jī)采樣一致性算法RANSAC進(jìn)行線性模型擬合，進(jìn)而確定船舶甲板線和吃水線位置；以此計(jì)算出船舶干舷像素高度。

本發(fā)明授權(quán)一種基于單目圖像的內(nèi)河船舶干舷像素高度自動(dòng)測量方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于單目圖像的內(nèi)河船舶干舷像素高度自動(dòng)測量方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1、采集單目內(nèi)河船舶圖像，并對(duì)其進(jìn)行預(yù)處理； 步驟2、對(duì)步驟1處理后的圖像，使用實(shí)例分割模型，在使用預(yù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)權(quán)重的基礎(chǔ)上，生成實(shí)例分割結(jié)果及結(jié)果圖； 步驟3、對(duì)步驟2處理后的結(jié)果及結(jié)果圖，提取結(jié)果中的實(shí)例回歸框坐標(biāo)，并采用該坐標(biāo)對(duì)結(jié)果圖進(jìn)行圖像裁剪，得到裁剪圖； 步驟4、對(duì)步驟3得到的裁剪圖，進(jìn)行多通道二值化處理，得到二值圖；使用線段檢測器LSD對(duì)二值圖進(jìn)行線段檢測得到線段結(jié)果； 步驟5、對(duì)步驟4得到二值圖與線段結(jié)果使用基于距離的聚類算法、隨機(jī)采樣一致性算法進(jìn)行線性模型擬合，進(jìn)而確定甲板線與吃水線位置，計(jì)算船舶干舷像素高度。

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