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龍圖騰網獲悉杭州中匯通航航空科技有限公司申請的專利一種實時無人機空域管理平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117218904B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311228539.8，技術領域涉及：G08G5/57；該發明授權一種實時無人機空域管理平臺是由黃理;吳偉;馬藝洋設計研發完成，并于2023-09-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種實時無人機空域管理平臺在說明書摘要公布了：本發明涉及空域管理領域，尤其涉及一種實時無人機空域管理平臺。無人機數量增多，管理困難，同時有些區域不便于無人機飛行，類似于機場、軍隊附近，這些區域雖然設置禁飛區，但是邊界不便于觀察，很容易誤入。實時無人機空域管理平臺查看禁飛區域的位置，同時獲取在線無人機所在位置，兩者進行比較，獲取無人機所在位置和禁飛區域的位置關系，實時無人機空域管理平臺根據無人機與禁飛區域的位置關系來執行相應操作。無人機空域管理平臺能夠及時更新禁飛空域，為用戶控制無人機進行及時調整，添加白名單判斷，使得無人機工作過程中運行更加穩定，可以對多次進入禁飛區域的無人機進行信號屏蔽，避免出現危害國家和社會安全穩定的情況。

本發明授權一種實時無人機空域管理平臺在權利要求書中公布了：1.一種實時無人機空域管理平臺，其特征在于，執行的步驟為： S1實時無人機空域管理平臺根據無人機的在線情況查看在線無人機，同時記錄在線無人機所在位置； S2實時無人機空域管理平臺查看禁飛區域的位置，同時將禁飛區域的具體范圍和無人機所在位置進行比較，獲取無人機所在位置和禁飛區域的位置關系； 實時無人機空域管理平臺獲取無人機所在位置和禁飛區域的位置關系的步驟為： T1實時無人機空域管理平臺將區域劃分成精密的多個柵格，將橫坐標用A1,B1,C1,…,Zn表示，縱坐標用1,2,3，…，m表示； T2實時無人機空域管理平臺將無人機當前位置所在柵格標記為γx，y區域，將禁飛區域在柵格地圖上表示為β區域； T3判斷γx，y與β區域位的位置關系，如果γx所表示的橫坐標屬于β的橫坐標區間[αx,δy]∪[εz,ζa]中，則判斷禁飛區域β在γx上的縱坐標范圍，將β區域在橫坐標γx上的縱坐標范圍表示為[j,k]∪[h,i]，判斷y是否位于[j,k]∪[h,i]區間內； T4將判斷結果發送至無人機管理模塊，無人機管理模塊根據無人機當前位置和禁飛區域的位置關系做出相應操作； S3實時無人機空域管理平臺判斷無人機是否進入禁飛區域，如果未進入，則繼續監控無人機飛行位置，并結束該流程，如果無人機飛入禁飛區域，則進入S4； S4實時無人機空域管理平臺內置白名單，判斷該無人機是否存在于白名單內，如果無人機不在白名單內，則在用戶界面和無人機操作界面發出警報，同時實時無人機空域管理平臺強制控制無人機飛離禁飛區域，如果該無人機在白名單內，則進入S5； S5實時無人機空域管理平臺判斷該無人機與所在禁飛區是否在白名單內匹配，如果在白名單內匹配，則繼續監控無人機位置，同時無人機正常飛行，如果不匹配，則在用戶界面和無人機操作界面發出警報，同時實時無人機空域管理平臺強制控制無人機飛離禁飛區域； 所述實時無人機空域管理平臺內的白名單以鍵值對的方式存儲數據，以無人機編號作為鍵的值，以可運行飛行的禁飛區域作為值，一個無人機編號對應的鍵存儲多個禁飛區域的白名單，根據白名單內存儲的鍵值對中的鍵來檢索該無人機的編號，如果存在該無人機編號對應的鍵，則該無人機存在白名單；實時無人機空域管理平臺判斷該無人機與所在禁飛區是否在白名單內匹配的具體步驟為： U1實時無人機空域管理平臺根據白名單內存儲的鍵值對中的鍵來檢索該無人機的編號，同時獲取該鍵對應的值； U2實時無人機空域管理平臺從空域管理模塊獲取當前無人機所在禁飛區的編號； U3實時無人機空域管理平臺將當前無人機所在禁飛區域的編號與無人機的編號的鍵對應的值相匹配，如果白名單內無人機的編號的鍵對應的值包含該禁飛區域的編號，則該無人機在該禁飛區有白名單； 所述無人機管理模塊對無人機進行信號屏蔽，對于禁飛區內的無人機再次駛入的對其發送阻斷信號，阻斷無人機的控制系統信號和衛星定位信號，由實時無人機空域管理平臺控制無人機回收。

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