中山大學楊夏獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中山大學申請的專利基于YOLO的類圓柱目標位姿估計方法、裝置和設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117115260B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311281413.7，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權基于YOLO的類圓柱目標位姿估計方法、裝置和設備是由楊夏;麥劍霆;陳勝朋;汪煒;歐陽婧璇;張小虎設計研發完成，并于2023-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于YOLO的類圓柱目標位姿估計方法、裝置和設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于YOLO的類圓柱目標位姿估計方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：通過類圓柱目標的訓練圖像集訓練基于YOLO的目標檢測網絡，用于得到待檢測類圓柱目標的目標檢測框，根據目標檢測框進行圖像裁剪，再通過基于弧段鄰接矩陣的快速橢圓檢測算法對類圓柱目標進行橢圓檢測，得到兩組橢圓信息，通過EPnP算法求解得到類圓柱目標的位姿信息。本發明在目標部分被遮擋、復雜背景的情況下均可以實現準確的橢圓檢測，從而進行類圓柱目標的位姿估計，檢測精度更高，魯棒性更強。
本發明授權基于YOLO的類圓柱目標位姿估計方法、裝置和設備在權利要求書中公布了：1.一種基于YOLO的類圓柱目標位姿估計方法，其特征在于，所述方法包括： 構建待檢測的類圓柱目標的訓練圖像集；所述訓練圖像集中包括所述類圓柱目標的多種位姿的目標圖像；所述目標圖像上標注了所述類圓柱目標的目標檢測框；所述類圓柱目標具有兩個圓環特征； 通過所述訓練圖像集對基于YOLO的目標檢測網絡進行訓練，得到訓練好的目標檢測網絡； 獲取待檢測的類圓柱目標的圖像，將所述待檢測的類圓柱目標的圖像輸入所述訓練好的目標檢測網絡中，得到對應的目標檢測框，根據所述目標檢測框對所述待檢測的類圓柱目標的圖像中的類圓柱目標進行裁剪，得到裁剪后圖像； 根據所述裁剪后圖像，通過基于弧段鄰接矩陣的快速橢圓檢測算法對所述類圓柱目標進行橢圓檢測，得到兩組橢圓信息； 根據所述兩組橢圓信息，通過EPnP算法求解得到所述類圓柱目標的位姿信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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