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龍圖騰網獲悉重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司申請的專利一種泊車的方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118205546B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410307727.8，技術領域涉及：B60W30/06；該發明授權一種泊車的方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質是由程維剛;吳月鵬;李楊設計研發完成，并于2024-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種泊車的方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及汽車技術領域，提供了一種泊車的方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。該方法包括：獲取目標車輛泊車至目標車位的初始泊車軌跡和初始泊車姿態；在目標車輛沿初始泊車軌跡行駛，且與目標車位之間的距離達到第一預設距離的情況下，獲取目標車輛的當前泊車姿態；在初始泊車姿態與當前泊車姿態的差值大于預設閾值的情況下，根據目標車輛的當前位置和初始泊車軌跡確定泊車軌跡重規劃的軌跡起點，并將當前泊車姿態確定為目標泊車姿態；根據軌跡起點和目標泊車姿態，規劃得到目標泊車軌跡，并根據初始泊車軌跡和目標泊車軌跡進行泊車。本申請解決了現有技術中泊車方法準確性低的技術問題。

本發明授權一種泊車的方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種泊車的方法，其特征在于，包括： 獲取目標車輛泊車至目標車位的初始泊車軌跡和初始泊車姿態； 在所述目標車輛沿所述初始泊車軌跡行駛，且與所述目標車位之間的距離達到第一預設距離的情況下，獲取所述目標車輛的當前泊車姿態； 在所述初始泊車姿態與所述當前泊車姿態的差值大于預設閾值的情況下，根據所述目標車輛的當前位置和所述初始泊車軌跡確定泊車軌跡重規劃的軌跡起點，并將所述當前泊車姿態確定為目標泊車姿態； 根據所述軌跡起點和所述目標泊車姿態，規劃得到目標泊車軌跡，并根據所述初始泊車軌跡和所述目標泊車軌跡進行泊車； 所述初始泊車軌跡包括至少一個路徑段，其中相鄰路徑段所對應擋位不同；所述根據所述目標車輛的當前位置和所述初始泊車軌跡確定泊車軌跡重規劃的軌跡起點，包括： 根據所述目標車輛的當前位置和所述初始泊車軌跡，確定所述軌跡起點的參考點； 若所述參考點與所述初始泊車軌跡中目標車輛所行駛路段的終點之間的距離大于第二預設距離，則將所述目標車輛所行駛路段上未行駛軌跡中與所述參考點相距第二預設距離的點確定為所述軌跡起點； 若所述參考點與所述初始泊車軌跡中目標車輛所行駛路段的終點之間的距離小于所述第二預設距離，則將所述目標車輛所行駛路段的終點確定為所述軌跡起點； 其中，所述軌跡起點的參數包括位置坐標和航向角。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司，其通訊地址為：400041 重慶市沙坪壩區高新區曾家鎮興祥路13號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。