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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利自動駕駛車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118144821B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202410342176.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)自動駕駛車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機設(shè)備是由林冬爍設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-03-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自動駕駛車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┑淖詣玉{駛車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機設(shè)備，當(dāng)檢測到主車的前一車輛在收費站處進行倒車時，可以確定主車與前車之間的車輛安全距離及前車的揉搓距離，并基于這兩個距離對主車與收費站之間的間距進行調(diào)整；在調(diào)整過程中，還可以對收費站的道閘桿狀態(tài)和前車的運行狀態(tài)進行監(jiān)測；若道閘桿狀態(tài)為未抬起且運行狀態(tài)為后退操作，則確定前車與收費站之間的間距，并根據(jù)預(yù)設(shè)倒車策略和間距控制主車進行后退操作；若道閘桿狀態(tài)為抬起且運行狀態(tài)不為后退操作，則控制主車進行停車操作，并在主車與前車之間的車距大于車輛安全距離后控制主車進行前進操作。本申請的自動駕駛系統(tǒng)能夠依據(jù)前車的行為及時做出反應(yīng)，從而提高了智能性。

本發(fā)明授權(quán)自動駕駛車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動駕駛車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括： 當(dāng)檢測到主車的前一車輛在收費站處進行倒車時，確定所述主車與所述前一車輛之間的車輛安全距離及所述前一車輛在所述收費站處所需的揉搓距離； 基于所述車輛安全距離與所述揉搓距離對所述主車與所述收費站之間的間距進行調(diào)整，并在調(diào)整過程中，對所述收費站的道閘桿狀態(tài)和所述前一車輛的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測； 若所述道閘桿狀態(tài)為未抬起且所述運行狀態(tài)為后退操作，則確定所述前一車輛與所述收費站之間的第一間距，并根據(jù)預(yù)設(shè)倒車策略和所述第一間距控制所述主車進行后退操作； 若所述道閘桿狀態(tài)為抬起且所述運行狀態(tài)不為后退操作，則控制所述主車進行停車操作，并在所述主車與所述前一車輛之間的車距大于所述車輛安全距離后控制所述主車進行前進操作。

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