廣州文遠知行科技有限公司林冬爍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利自動駕駛避障方法、裝置、存儲介質及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118025232B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410342160.8，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權自動駕駛避障方法、裝置、存儲介質及車輛是由林冬爍設計研發完成，并于2024-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛避障方法、裝置、存儲介質及車輛在說明書摘要公布了：本申請提供的一種自動駕駛避障方法、裝置、存儲介質及車輛，方法包括：當檢測到主車的前一輛車在倒車出入園區時，對前一輛車進行運動投影預測，得到運動投影區域。確定繞行寬度；將繞行寬度與主車對應的通行閾值進行比較。當繞行寬度小于主車對應的通行閾值時，確定第一安全距離，以確定終止線位置，進而控制主車停止在所述終止線位置之前，并實時檢測前一輛車與所述主車之間的距離，當小于第一安全距離時，控制主車進行后退操作。通過前一輛車的運動投影區域，確定終止線位置，并且實時檢測前一輛車與主車之間的距離，如此，能夠提高自動駕駛系統在此場景下的應對靈活性，從而提高自動駕駛車輛在前車進行倒車進出園區場景下的智能化水平。
本發明授權自動駕駛避障方法、裝置、存儲介質及車輛在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛避障方法，其特征在于，所述方法包括： 當檢測到主車的前一輛車在倒車出入園區時，基于預設的投影推斷模型，對所述前一輛車進行運動投影預測，得到與所述前一輛車對應的運動投影區域； 獲取當前行駛道路的道路寬度，并根據所述運動投影區域和所述道路寬度，確定繞行寬度； 將所述繞行寬度與所述主車對應的通行閾值進行比較，當所述繞行寬度小于所述主車對應的通行閾值時，確定所述主車與所述前一輛車之間的第一安全距離； 根據所述運動投影區域和所述第一安全距離，確定終止線位置； 控制所述主車停止在所述終止線位置之前，并實時檢測所述前一輛車與所述主車之間的距離； 當所述前一輛車與所述主車之間的距離小于所述第一安全距離時，控制所述主車進行后退操作； 當檢測到所述前一輛車已完成倒車動作時，控制所述主車啟動并前行。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州文遠知行科技有限公司，其通訊地址為：510700 廣東省廣州市黃埔區廣州國際生物島螺旋大道68號合景科盛廣場A棟地上第16層01、02、03、04單元；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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