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龍圖騰網獲悉重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司申請的專利車輛行駛的控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118254829B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410426647.4，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權車輛行駛的控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質是由王鈞正;蘇星溢;李楊;曾成設計研發完成，并于2024-04-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛行駛的控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及汽車技術領域，提供了一種車輛行駛的控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質。該方法包括：確定第一車輛和第二車輛的行駛決策周期；根據車輛的預測行駛距離和車輛的行駛速度，確定車輛對應的第一指標；根據每個車輛對應的行駛速度、每個車輛與交叉點之間的實時距離、每個車輛的預估加速度，確定第二指標；根據任意車輛的預估加速度和預設加速度閾值，確定車輛對應的第三指標；根據每個車輛對應的第一指標、第二指標和第三指標，確定每個車輛的效用函數；根據每個車輛的效用函數，確定每個車輛的目標加速度，并控制車輛按照目標加速度進行行駛。本申請解決了現有技術中在無交通信號的交叉路口車輛通行安全度低的技術問題。

本發明授權車輛行駛的控制方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛行駛的控制方法，其特征在于，包括： 在檢測到第一車輛和第二車輛沿當前行駛方向行駛存在交叉點的情況下，確定所述第一車輛和第二車輛的行駛決策周期，具體包括：確定所述第一車輛到達所述交叉點的第一通行時間和所述第二車輛到達所述交叉點的第二通行時間；計算所述第一通行時間和所述第二通行時間之間的差值，得到通行時間差；在所述通行時間差小于預設時間閾值的預設比例時，將第一決策時間確定為所述行駛決策周期；在所述通行時間差大于或等于所述預設時間閾值的預設比例，且小于或等于所述預設時間閾值時，將第二決策時間確定為所述行駛決策周期，其中，所述第一決策時間小于所述第二決策時間； 針對所述第一車輛和所述第二車輛中的任意車輛，根據所述車輛在所述行駛決策周期內的預測行駛距離和所述行駛決策周期開始時所述車輛的行駛速度，確定所述車輛對應的第一指標，其中，所述第一指標用于表征所述車輛在所述行駛決策周期內的通行效率； 根據每個所述車輛對應的所述行駛速度、每個所述車輛在所述行駛決策周期開始時與所述交叉點之間的實時距離、每個所述車輛在所述行駛決策周期對應的預估加速度，確定第二指標，其中，所述第二指標用于表征每個所述車輛行駛時的安全度； 根據任意所述車輛在所述行駛決策周期內對應的預估加速度和預設加速度閾值，確定所述車輛對應的第三指標，其中，所述第三指標用于表征所述車輛行駛時的舒適度； 根據每個所述車輛對應的所述第一指標、所述第二指標和所述第三指標，確定每個所述車輛在所述行駛決策周期內的效用函數； 根據每個所述車輛對應的所述效用函數，確定每個所述車輛在所述行駛決策周期內的目標加速度，并控制所述車輛在所述行駛決策周期內按照所述目標加速度進行行駛。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶賽力斯鳳凰智創科技有限公司，其通訊地址為：400041 重慶市沙坪壩區高新區曾家鎮興祥路13號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。