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龍圖騰網獲悉杭州電子科技大學申請的專利基于結構先驗的室內場景布局估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118397016B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410620967.3，技術領域涉及：G06T7/10；該發明授權基于結構先驗的室內場景布局估計方法是由汪奇挺;顏成鋼;朱尊杰;王鴻奎;孫垚棋;趙思成設計研發完成，并于2024-05-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于結構先驗的室內場景布局估計方法在說明書摘要公布了：本發明涉及計算機視覺技術領域，更具體地說，本發明涉及基于結構先驗的室內場景布局估計方法，方法包括，步驟1、重采樣點云模型；步驟2、提取平面與分割結構；步驟3、生成立面候選段；步驟4、聚類基于可擴展圖的房間；步驟5，基于步驟1至步驟4的所得進行輪廓墻的優化，在候選段中選擇子集，生成完整的平面布局圖。本發明顯著降低了重建的拓撲復雜度，消除了不同房間之間墻候選段的相互影響，進而提高了重建的效率和準確度。

本發明授權基于結構先驗的室內場景布局估計方法在權利要求書中公布了：1.基于結構先驗的室內場景布局估計方法，其特征在于，方法包括： 步驟1、重采樣點云模型； 步驟2、提取平面與分割結構； 步驟3、生成立面候選段； 步驟4、聚類基于可擴展圖的房間；所述基于可擴展圖的房間的聚類方法包括： 將先驗估計形式化為一個投影線段的標記問題，其中，一個標記問題代表一個房間或室外區域；對標記問題使用基于可擴展圖聚類的線段先驗標記方法；線段先驗標記方法包括： 代表平面的線段中具有相互可見性的區域形成簇，簇對應于建筑物的房間；通過在檢測到的立面線段之間進行射線投射的可見性檢測，從而生成可見性圖；隨后，可見性圖的節點通過基于可擴展圖聚類算法進行聚類，基于可擴展圖聚類算法利用流模擬方法確定圖中的自然簇； 單位線段通過每列平面生成粗糙的占用位圖,并將每個占用的像素視為具有與相應平面法線相同的片；設置為0.5m長度的線段，pi為第i個線段，其中心位置為ci，法線為ni；對于每一對pi,pj,i,j，通過點ci+A×ni和cj+A×nj之間進行射線投射，其中A＝10cm；若兩者之間相連接的線段于兩者的法向量方向一致，并且連接線段中間沒有障礙物，則pi與pj之間的可見性設置為1，否則設置為0，即產生了可見性圖，可見性圖的節點使用聚類算法進行聚類；計算得到的可見性被解釋為對應于相應點片的節點對之間的流動； 步驟5，基于步驟1至步驟4的所得進行輪廓墻的優化，在候選段中選擇子集，生成完整的平面布局圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州電子科技大學，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市下沙高教園區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。