石家莊鐵道大學劉振亮獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉石家莊鐵道大學申請的專利一種基于匹配濾波的裂縫長度檢測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118587269B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410716513.6,技術領域涉及:G06T7/62;該發明授權一種基于匹配濾波的裂縫長度檢測方法是由劉振亮;周安;吳云鵬;張弛設計研發完成,并于2024-06-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于匹配濾波的裂縫長度檢測方法在說明書摘要公布了:本發明涉及計算機視覺技術領域,具體涉及數字圖像處理技術在路面裂縫中的識別技術,具體公開了一種基于匹配濾波的裂縫長度檢測方法,該方法包括:路面裂縫圖像的獲取及灰度轉化;基于匹配濾波原理的裂縫分割方法;裂縫骨架提取及長度測量,以實現裂縫圖像的分割檢測。通過設計一種與裂縫對象特性相似的識別模板,將模板與待識別對象進行匹配,并保留最佳匹配結果,繼而對待識別對象的識別結果進行分割。設計好的匹配模板通過卷積作用在灰度圖像上,得到初步的裂縫識別結果,并通過選擇合適閾值對篩選結果進一步去噪。最終通過連通域去噪,得到裂縫分割的結果圖像。通過骨架像素數對實際裂縫長度進行預測。本發明提高了路面裂縫檢測的準確性。
本發明授權一種基于匹配濾波的裂縫長度檢測方法在權利要求書中公布了:1.一種基于匹配濾波的裂縫長度檢測方法,其特征在于,包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、基于匹配濾波的裂縫檢測模塊、裂縫骨架提取模塊、裂縫尺寸測量模塊, 所述圖像采集模塊,使用無人機搭載高精度相機,對橋梁、馬路待檢測區域的表面進行高分辨率的掃描,得到高清晰度的圖像數據,使圖像的分辨率數據滿足裂縫檢測的要求,同時保存拍攝時的距離、高度、GPS、姿態信息、焦距、拍攝無距離以及相機CMOS傳感器參數,并將無人機拍攝到的圖像傳輸至計算機中的圖像處理模塊,參數信息保存到計算機中備用; 所述圖像處理模塊,根據無人機搭載的高清相機獲得的高分辨率裂縫圖片傳輸至計算機中的圖像與處理模塊,首先將原三通道RGB紅、綠、藍彩色圖像轉換為灰度圖像,然后采用圖像濾波算法去除圖像中存在的噪聲干擾; 所述基于匹配濾波的裂縫檢測模塊,該模塊通過將高斯函數作為匹配模板來設計卷積核,并通過該卷積核得到所有基于高斯函數的特征卷積核,而后將所有卷積核模板對處理后的圖像進行檢測,得到最終的裂縫結果圖像,實現裂縫在圖像中的分割; 通過模板函數值選擇適當的長和寬,根據選擇的長寬數值生成第一行的卷積核中的特征值; 將第一行的卷積核數值復制到所有的行中,形成第一個卷積核; 將卷積核旋轉一定角度,得到整個圓周周圍的角度的卷積核,公式如下; 其中,pi=第i個θ角中的點的位置;p=水平核中對應的點;T=矩陣的轉置; 將所有卷積核依次對圖像進行卷積得到最終的卷積結果,此結果就是根據卷積核篩選的初步裂縫圖像; 所述裂縫骨架提取模塊,使用形態學方法對分割得到的裂縫圖像進行細化,得到只有單像素組成的裂縫骨架,用于計算裂縫的長度; 所述裂縫尺寸測量模塊,根據圖像采集時的參數信息,通過焦距和與拍攝物距離計算出每個像素代表實際的長度值,再通過累加的方法計算出裂縫的實際長度值。
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