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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種基于視覺識別的航天產品裝配檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118887180B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410929106.3，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于視覺識別的航天產品裝配檢測方法是由胡俊山;蘇興濤;田威;李正平;李成渝;王翰誠設計研發完成，并于2024-07-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于視覺識別的航天產品裝配檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于視覺識別的航天產品裝配檢測方法，該方法包括柔性線纜類零件檢測和剛性結構件類零件檢測：對柔性線纜圖像進行傾斜校正、文本檢測和識別，得到編碼內容；將編碼內容與數據庫中零件進行匹配，得到柔性線纜裝配情況檢查結果；根據剛性結構件圖像得到剛性結構件在相機坐標系下的位姿，將其轉換為世界坐標系下的位姿并與結構件的真實位姿數據對比，得到剛性結構件裝配情況檢查結果；柔性線纜與剛性結構件裝配情況檢查結果傳遞到軟件系統的人機交互界面，引導操作人員逐步完成產品各工件的裝配狀態檢查。本發明通過機器視覺完成對航天產品中的柔性線纜和剛性結構件的裝配結果檢測，可以降低對操作人員專業知識要求，節約人力成本，同時減少人為因素導致的檢測錯漏。

本發明授權一種基于視覺識別的航天產品裝配檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于視覺識別的航天產品裝配檢測方法，其特征在于，該方法包括： S1：航天產品柔性線纜裝配情況檢查：基于機器視覺文本識別算法對攝像頭采集到的柔性線纜圖像進行線纜編碼傾斜校正、文本檢測和識別，得到圖像中的線纜編碼內容； S2：將S1中識別到的編碼內容與裝配工藝數據庫中零件進行匹配，得到柔性線纜裝配情況檢查結果； S3：航天產品剛性結構件裝配情況檢查：根據攝像頭采集到的剛性結構件圖像，使用基于RGB數據的視覺識別位姿估計算法和最小二乘回歸算法得到剛性結構件在相機坐標系下的位姿； S4：將剛性結構件在相機坐標系下的位姿轉換為世界坐標系下的位姿，并對比轉換后位姿數據與結構件的真實位姿數據，得到剛性結構件裝配情況檢查結果； S5：柔性線纜與剛性結構件裝配情況檢查結果傳遞到軟件系統的人機交互界面，對完成檢查且裝配準確的工件在工藝庫中標識，并引導操作人員逐步完成產品所有工件的裝配狀態檢查。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210016 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。