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龍圖騰網(wǎng)獲悉華中科技大學(xué);歌爾股份有限公司申請的專利一種基于線激光掃描儀的五軸設(shè)備幾何誤差標(biāo)定方法及設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118776484B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411024694.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/24；該發(fā)明授權(quán)一種基于線激光掃描儀的五軸設(shè)備幾何誤差標(biāo)定方法及設(shè)備是由趙興煒;李豐國;崔書豪;呂建濤;劉文亮;李聰;龐振國;梁興楠;陶波設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-07-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于線激光掃描儀的五軸設(shè)備幾何誤差標(biāo)定方法及設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于加工設(shè)備的標(biāo)定相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基于線激光掃描儀的五軸設(shè)備幾何誤差標(biāo)定方法及設(shè)備，該方法包括以下步驟：步驟一，采用安裝在五軸設(shè)備工具端的線激光掃描儀掃描標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定球以得到標(biāo)定球球心在空間中的實際位置，并將得到的實際位置與理想位置作差以得到空間位置偏差；步驟二，基于得到的空間位置偏差及不同誤差項相對于三維空間中各方向造成的偏差影響公式計算出各類幾何誤差項；其中，所述偏差影響公式是基于考慮誤差的運動學(xué)模型推導(dǎo)得到的，所述考慮誤差的運動學(xué)模型是在考慮五軸設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸的位置相關(guān)幾何誤差及位置無關(guān)幾何誤差的情況下所構(gòu)建的。本發(fā)明解決了對旋轉(zhuǎn)軸的幾何誤差的標(biāo)定成本較高及操作繁瑣的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種基于線激光掃描儀的五軸設(shè)備幾何誤差標(biāo)定方法及設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于線激光掃描儀的五軸設(shè)備幾何誤差標(biāo)定方法，其特征在于，該方法包括以下步驟： 步驟一，采用安裝在五軸設(shè)備工具端的線激光掃描儀掃描標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定球以得到標(biāo)定球球心在空間中的實際位置，并將得到的實際位置與理想位置作差以得到空間位置偏差； 步驟二，基于得到的空間位置偏差及不同誤差項相對于三維空間中各方向造成的偏差影響公式計算出各類幾何誤差項；其中，所述偏差影響公式是基于考慮誤差的運動學(xué)模型推導(dǎo)得到的，所述考慮誤差的運動學(xué)模型是在考慮五軸設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸的位置相關(guān)幾何誤差及位置無關(guān)幾何誤差的情況下所構(gòu)建的，其表達式為： 式中，TeU、TeW分別為旋轉(zhuǎn)軸U、W的誤差矩陣；表示坐標(biāo)系{Y}相對于坐標(biāo)系{B}的齊次變換矩陣；表示坐標(biāo)系{U}相對于坐標(biāo)系{Y}的齊次變換矩陣；表示坐標(biāo)系{W}相對于坐標(biāo)系{U}的齊次變換矩陣；表示坐標(biāo)系{G}相對于坐標(biāo)系{W}的齊次變換矩陣；表示坐標(biāo)系{X}在基坐標(biāo)系{B}下的齊次變換矩陣，其中也包含了旋轉(zhuǎn)矩陣和位置向量 表示坐標(biāo)系{Z}相對于坐標(biāo)系{X}的齊次變換矩陣；表示坐標(biāo)系{t}相對于坐標(biāo)系{Z}的齊次變換矩陣；坐標(biāo)系{B}為基坐標(biāo)系；坐標(biāo)系{Z}為平動軸Z的坐標(biāo)系；坐標(biāo)系{t}為點膠工具的坐標(biāo)系；坐標(biāo)系{S}為線激光掃描儀的坐標(biāo)系；坐標(biāo)系{Y}為平動軸Y的坐標(biāo)系；坐標(biāo)系{U}為旋轉(zhuǎn)軸U的坐標(biāo)系；坐標(biāo)系{W}為旋轉(zhuǎn)軸W的坐標(biāo)系；坐標(biāo)系{G}為工件坐標(biāo)系。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華中科技大學(xué);歌爾股份有限公司，其通訊地址為：430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。