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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘭劍智能科技股份有限公司申請的專利一種齒輪齒條結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223304100U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202421839415.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B66F9/02；該實用新型一種齒輪齒條結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)是由張貽弓;劉鵬;馬文凱;沈長鵬;吳耀華;張小藝設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-07-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種齒輪齒條結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)在說明書摘要公布了：本實用新型涉及堆垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種齒輪齒條結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)，包括立柱、載貨臺、行走機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)帶動載貨臺沿立柱升降，所述提升機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和齒輪齒條提升結(jié)構(gòu)，所述齒輪齒條提升結(jié)構(gòu)設(shè)置有多組，多組所述齒輪齒條提升結(jié)構(gòu)分別通過對應(yīng)配置的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。通過設(shè)置多組齒輪齒條提升結(jié)構(gòu)，能夠均衡整體受力，且齒輪齒條提升機(jī)構(gòu)傳動剛性好，運行更加平穩(wěn)，定位更加精準(zhǔn)。齒輪齒條提升結(jié)構(gòu)配合伺服電機(jī)，能夠降低單個驅(qū)動單元的功率，結(jié)構(gòu)輕巧，方便檢修。

本實用新型一種齒輪齒條結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種齒輪齒條結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)，包括立柱13、載貨臺12、行走機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)帶動載貨臺12沿立柱13升降，其特征在于：所述提升機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和齒輪齒條14提升結(jié)構(gòu)，所述齒輪齒條14提升結(jié)構(gòu)設(shè)置有多組，多組所述齒輪齒條14提升結(jié)構(gòu)分別通過對應(yīng)配置的驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。

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