江鈴汽車股份有限公司李曉寧獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉江鈴汽車股份有限公司申請的專利一種基于清洗機器人末端執行器的校準系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118752488B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411037622.1，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種基于清洗機器人末端執行器的校準系統和方法是由李曉寧;劉小珍設計研發完成，并于2024-07-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于清洗機器人末端執行器的校準系統和方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于清洗機器人末端執行器的校準系統和方法，其中系統包括校準開關和分析控制裝置，校準開關所包括的開關本體采用防水材料，且通過非金屬材質制備的安裝支架的設置，使得其能有效隔離高溫及腐蝕性清洗液，由此使得校準開關能有效防水隔熱，避免傳感器高溫或短路損壞，從而延長校準開關使用壽命；同時，校準開關包括兩個傳感器，由此使得校正的準確性大大提高；此外，校準開關的信號直接傳遞到分析控制裝置，直接在分析控制裝置進行檢測信號的分析處理，不經過機器人系統處理，無需編制機器人程序，由此規避機器人程序不能更改的缺陷。
本發明授權一種基于清洗機器人末端執行器的校準系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種基于清洗機器人末端執行器的校準系統，其特征在于，包括校準開關和與校準開關連接的分析控制裝置，所述校準開關包括安裝支架和開關本體，開關本體上設置有采用防水等級為IP67的第一接近傳感器和第二接近傳感器，安裝支架采用非金屬材質制備，安裝支架上設置有兩個與第一接近傳感器和第二接近傳感器匹配的安裝孔，第一接近傳感器和第二接近傳感器一一對應安裝于安裝孔； 校準開關的安裝位置與機器人末端執行器相匹配，當清洗機器人進行機器人末端執行器校正工作，機器人末端執行器的檢測面按預設路線先移動經過第一接近傳感器，第一接近傳感器產生檢測信號并將檢測信號發送分析控制裝置，分析控制裝置分析檢測面移動過程中檢測信號是否與預設一致，若不一致，則分析控制裝置產生報警信息；若一致，則檢測面繼續按照預設路線移動經過第二接近傳感器，第二接近傳感器產生檢測信號并將檢測信號發送分析控制裝置，分析控制裝置分析檢測面移動過程中檢測信號是否與預設一致，若不一致，則分析控制裝置產生報警信息，若一致，則機器人末端執行器校正工作通過。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江鈴汽車股份有限公司，其通訊地址為：330052 江西省南昌市南昌縣迎賓中大道2111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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