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龍圖騰網(wǎng)獲悉濰坊冠成智能裝備有限公司申請的專利型鋼碼垛夾爪柔性機械臂獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223303702U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202421845224.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G61/00；該實用新型型鋼碼垛夾爪柔性機械臂是由崔衍亮;李敏;于相新;徐振強;馬潔;王琳;朱志豪設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-08-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本型鋼碼垛夾爪柔性機械臂在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種型鋼碼垛夾爪柔性機械臂，包括機械臂橫梁，機械臂橫梁上布置有至少兩碼垛夾爪，碼垛夾爪上圍合設(shè)有安裝空間，機械臂橫梁置于在安裝空間內(nèi)，機械臂橫梁的前后兩側(cè)與安裝空間貼合安裝，機械臂橫梁的底端與安裝空間之間安裝有柔性限位結(jié)構(gòu)，柔性限位結(jié)構(gòu)的頂端壓緊機械臂橫梁的底端將機械臂橫梁的頂端抵靠在安裝空間的頂端；碼垛夾爪與機械臂橫梁之間通過柔性限位結(jié)構(gòu)實現(xiàn)柔性連接，使得碼垛夾爪能適應(yīng)性的發(fā)生上下方向的位移變化，通過柔性限位結(jié)構(gòu)一方面限制碼垛夾爪的豎向位置，保證碼垛夾爪的安裝，另一方面還能吸收振動、緩解沖擊，減少傳遞至機械臂橫梁上的沖擊。

本實用新型型鋼碼垛夾爪柔性機械臂在權(quán)利要求書中公布了：1.型鋼碼垛夾爪柔性機械臂，包括機械臂橫梁，其特征在于：所述機械臂橫梁上布置有至少兩碼垛夾爪，所述碼垛夾爪上圍合設(shè)有安裝空間，所述機械臂橫梁置于在所述安裝空間內(nèi)，所述機械臂橫梁的前后兩側(cè)與所述安裝空間貼合安裝，所述機械臂橫梁的底端與所述安裝空間之間安裝有柔性限位結(jié)構(gòu)，所述柔性限位結(jié)構(gòu)的頂端壓緊所述機械臂橫梁的底端將所述機械臂橫梁的頂端抵靠在所述安裝空間的頂端； 所述碼垛夾爪包括安裝框架，所述安裝框架的下方設(shè)有相對設(shè)置配合夾持的第一夾爪和第二夾爪，所述安裝框架與所述第一夾爪之間連接有橫向調(diào)節(jié)組件，所述橫向調(diào)節(jié)組件帶動所述第一夾爪水平滑動、調(diào)節(jié)與所述第二夾爪之間的寬度；所述安裝框架上設(shè)有兩立式設(shè)置的安裝立板和升降立板，所述第二夾爪安裝在所述安裝立板的底端，所述安裝立板與所述升降立板之間通過平行四連桿鉸接，所述升降立板通過升降模組豎向滑動安裝在所述安裝框架上，所述安裝框架上還設(shè)有與所述升降立板連接的升降驅(qū)動件，所述安裝框架上設(shè)有引導(dǎo)所述安裝立板朝向所述第一夾爪靠近的開合引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，隨著所述升降立板下降，所述安裝立板沿著所述開合引導(dǎo)結(jié)構(gòu)滑動，使所述第二夾爪朝向所述第一夾爪靠近。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人濰坊冠成智能裝備有限公司，其通訊地址為：261021 山東省濰坊市濰城區(qū)樂埠山生態(tài)經(jīng)濟發(fā)展區(qū)濰昌路8188號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。