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龍圖騰網獲悉西安電子科技大學申請的專利基于GSACMP的無人機跳頻信號參數估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118801922B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411044938.3，技術領域涉及：H04B1/7136；該發明授權基于GSACMP的無人機跳頻信號參數估計方法是由金艷;曹聰聰設計研發完成，并于2024-08-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于GSACMP的無人機跳頻信號參數估計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于GSACMP的無人機跳頻信號參數估計方法，主要解決現有技術對非合作無人機跳頻信號關鍵參數估計數據量大且受非高斯噪聲影響的問題。其實現方案包括：將截獲的非高斯噪聲影響下的無人機跳頻信號建立為分段形式模型；基于廣義稀疏度自適應相關熵匹配追蹤算法，在迭代過程中對原子的選擇過程加權，得到所有分段信號對應的稀疏向量；根據稀疏向量和壓縮域的信號特征，得到各分段信號的中心頻率；通過對各分段信號的中心頻率進行差分，并采用滑窗法估計出非合作無人機跳頻信號的跳頻時間。本發明優化了稀疏向量估計過程，提高了在非高斯噪聲下對無人機跳頻信號參數的估計性能，可用于非合作無人機跳頻通信系統或相應的軟件無線電通信系統。

本發明授權基于GSACMP的無人機跳頻信號參數估計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于GSACMP的壓縮域無人機跳頻信號參數估計方法，其特征在于，包括如下： 1非合作無人機通信中接收機截獲的跳頻信號為xt，將其均勻分割成長度為E的不重疊M段，得到分段形式的無人機跳頻信號數學模型： X＝[xt1,xt2,....,xtm,..,xtM]， 其中xtm為第m個分段信號，m＝1,2,...M； 2基于廣義稀疏自適應相關熵匹配追蹤GSACMP算法得到稀疏向量： 2a初始化索引集B0為空集，設初始迭代次數k＝1，最大迭代次數kmax，初始步長L＝1，測量矩陣Φ為高斯隨機測量矩陣，設置壓縮采樣信號即初始殘差為r0＝Φxtm，長度為Q，稀疏基矩陣Ψ為傅里葉正交基矩陣，傳感矩陣A＝ΦΨ，初始權重向量w為E×1的單位向量； 2b計算傳感矩陣各列與加權殘差的前k個最大內積λk，并將其加入索引集合Bk中，得到對應原子的支撐集At； 2c在支撐集At上求解向量將向量中絕對值最大的L項加入索引集合BtL，得到的新的對應原子的支撐集AtL； 2d利用新的支撐集AtL進行權重向量、加權最小二乘解、殘差的更新，得到當前的權重向量為wk，當前的加權最小二乘解為θk，當前的殘差為rk； 2e判斷當前迭代次數k和當前與前一次迭代的殘差比值P是否滿足設定的閾值kmax或P＜1×10-2的條件： 若是，則執行步驟3； 否則，更新迭代次數令k＝k+1，L＝L+1，返回步驟2b； 3根據稀疏向量和壓縮域信號特征，估計得到所有M個分段的中心頻率集合F； 4根據稀疏向量和分段的中心頻率f，估計得到所有d個觀測對象的跳變時間集合T。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安電子科技大學，其通訊地址為：710071 陜西省西安市雁塔區太白南路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。