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龍圖騰網獲悉蘇州融海微機器人有限公司申請的專利一種輕量化結構機械臂及配備該機械臂的機械狗獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118769225B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411179879.0，技術領域涉及：B25J9/04；該發明授權一種輕量化結構機械臂及配備該機械臂的機械狗是由方健;龔鳴健;相福康;汪金陽;葉國升;羅嘉偉;江峰巖;趙永亮設計研發完成，并于2024-08-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種輕量化結構機械臂及配備該機械臂的機械狗在說明書摘要公布了：本發明公開了一種輕量化結構機械臂及配備該機械臂的機械狗，該機械臂包括底部關節筒，底部關節筒的一側設有連接筒，底部關節筒內設有倒裝的底座電機，底座電機的本體與底部關節筒的內部連接，底座電機的輸出軸向下與連接件連接，底部關節筒通過底座電機與連接件之間轉動連接；連接筒依次通過大臂關節、大臂組件、小臂關節、小臂組件、末端多自由度腕關節組件與抓手組件連接。本發明通過底座電機倒裝以及調整底部關節筒偏心距的方式，將機械臂重心降低并調整到機械臂底部的連接件的重心上，避免了傳統設計勢必會抬高機械臂整體重心高度及重心偏移的問題，同時末端多自由度腕關節采用三自由度設計，可以使得抓手組件在較小空間內實現靈活運動。

本發明授權一種輕量化結構機械臂及配備該機械臂的機械狗在權利要求書中公布了：1.一種輕量化結構機械臂，其特征在于，包括：底部關節組件、大臂組件（5）和小臂組件（6），所述底部關節組件包括底部關節筒（1）和連接件（101），所述底部關節筒（1）的一側固定連接有連接筒（104），所述底部關節筒（1）內設置有一個倒裝的底座電機（102），所述底座電機（102）的本體與所述底部關節筒（1）的內部固定連接，且所述底座電機（102）的輸出軸在向下伸出所述底部關節筒（1）后與所述連接件（101）固定連接，所述底部關節筒（1）通過所述底座電機（102）與所述連接件（101）之間轉動連接，所述底部關節筒（1）的頂端設置有支撐座（103），且所述支撐座（103）的上表面開設有U形槽；所述大臂組件（5）的尾端設置有大臂關節（2），且所述大臂組件（5）通過大臂關節（2）與所述連接筒（104）轉動連接，所述大臂組件（5）前端固定連接有小臂關節（4），所述小臂組件（6）的尾端與所述小臂關節（4）的前端轉動連接，所述小臂組件（6）的前端設置有末端多自由度腕關節組件，且所述末端多自由度腕關節組件的一端設置有抓手組件（7）；所述連接筒（104）的長度能夠保證機械臂呈收回狀態時，機械臂的整體重心與所述連接件（101）的重心重合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州融海微機器人有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳江區江陵街道云創路233號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。