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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢建工集團(tuán)股份有限公司;武漢科技大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種模板鐵釘去除機(jī)器人及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119188203B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202411306629.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P19/00；該發(fā)明授權(quán)一種模板鐵釘去除機(jī)器人及方法是由王帥;梁義東;王愛(ài)勛;李文祥;陸通;楊魁;曾京;王明昭;沈鈺泉;曹康;王波;王理;李昇昊;錢(qián)晨;高青設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-09-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種模板鐵釘去除機(jī)器人及方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種模板鐵釘去除機(jī)器人及方法，包括：模板碼排部分，其包括轉(zhuǎn)筒部分、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒部分旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)筒支架、固定在轉(zhuǎn)筒部分上的壓力傳感器單元、橫向碼排部分，用于將排放不整齊的模板碼排整齊；轉(zhuǎn)筒部分包括碼排板、碼排液壓缸單元、滑輪傳送單元、轉(zhuǎn)筒，用于將碼排板中的模板向前運(yùn)輸；模板送發(fā)部分，對(duì)準(zhǔn)模板碼排部分的出口，用于將碼排好的模板一張一張遞放在模板鐵釘去除部分的傳送帶上；模板鐵釘去除部分，安放在模板送發(fā)部分的后面，用于將模板正反兩面上的鐵釘去除并收集起來(lái)；模板收集部分，位于模板鐵釘去除部分的末端，用于收集已經(jīng)去除鐵釘?shù)哪０濉１景l(fā)明可以有效的將模板上的釘子去除下來(lái)，大大提高了鐵釘去除的準(zhǔn)確率。

本發(fā)明授權(quán)一種模板鐵釘去除機(jī)器人及方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種模板鐵釘去除機(jī)器人，其特征在于，包括： 模板碼排部分10000，其包括轉(zhuǎn)筒部分11000、用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)筒部分11000旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)筒支架12000、固定在所述轉(zhuǎn)筒部分11000上的壓力傳感器單元13000、橫向碼排部分14000，用于將排放不整齊的模板碼排整齊；所述轉(zhuǎn)筒部分11000包括碼排板11100、碼排液壓缸單元11200、滑輪傳送單元11300、轉(zhuǎn)筒11400，所述碼排板11100的左右板通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)筒11400的內(nèi)壁相連，其上下兩板通過(guò)螺栓與碼排液壓缸單元11200相連，碼排液壓缸單元11200的伸縮控制上下碼排板對(duì)送入的模板進(jìn)行夾持；所述滑輪傳送單元11300安裝在碼排板11100的下板上，用于將碼排板11100中的模板向前運(yùn)輸；所述橫向碼排部分14000的碼排桿14500伸入所述碼排板11100進(jìn)行碼排模板； 模板送發(fā)部分20000，對(duì)準(zhǔn)模板碼排部分10000的出口，其包括底座a21000、通過(guò)滑軌上下滑動(dòng)連接在所述底座a21000上的鏟叉a22000、固定在所述底座a21000上并用于帶動(dòng)所述底座a21000上下移動(dòng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)a23000、通過(guò)鉸接座與所述底座a21000的側(cè)壁頂部鉸接的頂端傳送板24000、控制所述頂端傳送板24000繞鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)的頂板液壓缸25000，用于將碼排好的模板一張一張遞放在模板鐵釘去除部分30000的傳送帶31100上； 模板鐵釘去除部分30000，安放在所述模板送發(fā)部分20000的后面，其包括前傳送帶31000、模板翻轉(zhuǎn)器32000和與所述前傳送帶31000的結(jié)構(gòu)相同的后傳送帶33000，用于將模板正反兩面上的鐵釘去除并收集起來(lái)；所述前傳送帶31000包括傳送帶31100和沿所述傳送帶31100的輸送方向依次排列的模板固定單元31200、金屬探測(cè)與視覺(jué)識(shí)別器31300、鐵釘去除器31400和鐵釘吸取器31500； 模板收集部分40000，位于所述模板鐵釘去除部分30000的末端，用于收集已經(jīng)去除鐵釘?shù)哪０濉?

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人武漢建工集團(tuán)股份有限公司;武漢科技大學(xué)，其通訊地址為：430056 湖北省武漢市沌口經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)沌陽(yáng)大道409號(hào)武漢建工大樓(武漢建工科技中心)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。