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龍圖騰網獲悉深圳市火狗智能電子科技有限公司申請的專利一種模塊化機器狗獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223302792U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422328813.5，技術領域涉及：B62D57/032；該實用新型一種模塊化機器狗是由曹偉景設計研發完成，并于2024-09-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種模塊化機器狗在說明書摘要公布了：本實用新型涉及機器狗技術領域，尤其為一種模塊化機器狗，包括：框架組件；所述框架組件包含有外層，所述外層的內腔設置有中間層一，所述中間層一的內腔設置有中間層二，所述中間層二的內腔設置有內層一，所述內層一的內腔設置有內層二。本實用新型具備抗沖擊、靈活性好和性能好的優點，在實際的使用過程中，采用高強度材料和優化結構，能夠有效吸收和分散沖擊力，降低外部沖擊對機器狗關節的損害；通過改進的關節設計，機器狗在行走和運動過程中能夠更好地保持重心，防止因沖擊而導致的傾覆；集成了先進的控制算法，能夠實時調整關節運動，適應復雜和動態的環境，增強機器狗的靈活性和適應性。

本實用新型一種模塊化機器狗在權利要求書中公布了：1.一種模塊化機器狗，包括：框架組件1，其特征在于： 所述框架組件1包含有外層11，所述外層11的內腔設置有中間層一12，所述中間層一12的內腔設置有中間層二13，所述中間層二13的內腔設置有內層一14，所述內層一14的內腔設置有內層二16，所述外層11的內腔設置有載物框架15，所述中間層一12、中間層二13、內層一14、內層二16均位于載物框架15的內腔，所述框架組件1的內腔設置有驅動組件2； 所述驅動組件2包含有位于載物框架15內腔的電機一21，所述電機一21的表面固定連接有固定架一22，所述電機一21和固定架一22的表面均設置有散熱殼23，所述散熱殼23的一側與載物框架15固定連接，所述電機一21的輸出軸固定連接有連動架24，所述電機一21的一側設置有控制器26； 所述連動架24的內腔設置有關節組件3； 所述關節組件3包含有設置于連動架24內腔的載物殼31，所述載物殼31的內腔固定連接有電機二32，所述電機二32的輸出軸固定連接有固定塊33，所述固定塊33的一側固定連接有電機三34，所述電機三34的一側固定連接有膝關節35，所述電機三34的輸出軸貫穿至電機三34的內腔并固定連接有齒輪一36，所述膝關節35的內腔轉動連接有齒輪二37，所述齒輪二37和齒輪一36相嚙合，所述齒輪二37的一側轉動連接有連動板38，所述連動板38的內腔固定連接有連動軸39，所述齒輪一36的內腔轉動連接有踝關節310，且連動軸39的一側與踝關節310轉動連接； 所述外層11的內腔設置有傳感器組件4； 所述傳感器組件4包含有位于外層11內腔的驅動器41，所述驅動器41位于中間層一12的上方，所述驅動器41的一側電性連接有能源管理模塊42，所述驅動器41分別與電機一21、電機二32和電機三34之間構成電性連接，所述載物框架15的內腔設置有限元分析模塊43，所述中間層一12的一側設置有L形板44，所述L形板44的一側設置有自適應控制算法模塊45和數據融合模塊46； 所述內層二16的頂部和底部均固定連接有連接板5，兩個連接板5的一側共同設置有頭部6，所述頭部6的一側設置有攝像頭7。

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