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龍圖騰網(wǎng)獲悉臺州昇析海洋科技有限公司申請的專利一種用于水下避障的超聲波傳感器獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223308385U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422343538.4，技術領域涉及：G01S15/93；該實用新型一種用于水下避障的超聲波傳感器是由陳超;鄭紅設計研發(fā)完成，并于2024-09-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于水下避障的超聲波傳感器在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種用于水下避障的超聲波傳感器，包括：主體單元，包括下固座，下固座的上側表面固定連接有管殼，且管殼的上側表面螺紋連接有上固座，管殼的內部設置有超聲波傳感器本體，且超聲波傳感器本體的下側表面固定連接有轉動桿，超聲波傳感器本體的一側設置有超聲波發(fā)射頭，轉動桿的上側設置有傳感器主機，轉動桿與下固座轉動連接。本實用新型通過開啟電機帶動旋轉軸旋轉，與旋轉軸固定連接的固定齒輪帶動齒條環(huán)旋轉，進而使轉動殼在管殼的表面旋轉，同時旋轉軸帶動清潔輥旋轉，使清潔輥能夠對轉動殼的表面進行清潔，避免轉動殼的表面滯留懸浮物，確保超聲波傳感器本體探測的靈敏度和準確性。

本實用新型一種用于水下避障的超聲波傳感器在權利要求書中公布了：1.一種用于水下避障的超聲波傳感器，其特征在于：包括： 主體單元（100），包括下固座（101），所述下固座（101）的上側表面固定連接有管殼（102），且管殼（102）的上側表面螺紋連接有上固座（103），所述管殼（102）的內部設置有超聲波傳感器本體（105），且超聲波傳感器本體（105）的下側表面固定連接有轉動桿（104），所述超聲波傳感器本體（105）的一側設置有超聲波發(fā)射頭，所述轉動桿（104）的上側設置有傳感器主機，所述轉動桿（104）與下固座（101）轉動連接，所述轉動桿（104）的表面設置有旋轉組件（106）； 清潔單元（200），包括與管殼（102）外側表面固定連接的兩組固定環(huán)（201），兩組所述固定環(huán)（201）相靠近的一側皆轉動連接有轉動環(huán)（202），且轉動環(huán)（202）之間轉動連接有轉動殼（203），所述轉動殼（203）的內壁表面與管殼（102）轉動連接，兩組所述轉動環(huán)（202）的一側皆固定連接有側固板（204），且側固板（204）之間轉動連接有旋轉軸（206），頂部所述側固板（204）的上側表面設置有定位組件（209），底部所述側固板（204）的下側表面固定連接有電機（205），且電機（205）的輸出端與旋轉軸（206）固定連接，所述旋轉軸（206）的表面固定連接有清潔輥（207），且清潔輥（207）的上側設置有傳動組件（208）。

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