佗道醫療科技有限公司李少華獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉佗道醫療科技有限公司申請的專利手術機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119235462B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411377812.8，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權手術機器人是由李少華;夏紫俐設計研發完成，并于2024-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本手術機器人在說明書摘要公布了：本申請屬于醫療器械技術領域，本申請實施例提供一種手術機器人，包括外套管；蛇骨管，可分離地穿設于外套管內；末端器械，設置于蛇骨管的遠端，末端器械能夠隨蛇骨管穿過外套管以進入目標腔道；多根牽拉繩，位于蛇骨管內，且牽拉繩的一端部至少位于所述蛇骨管的遠端位置處；多個限位件，依次穿設于蛇骨管內，每一限位件均構造有多個穿孔，穿孔用于牽拉繩穿過，以將牽拉繩限位于多個限位件中。本申請通過在蛇骨管中設置多個限位件，并在每一限位件上開設穿孔，以便于從蛇骨管中經過的多根牽拉繩能夠從限位件中穿過，限位件的設置能夠使得多根牽拉繩分離設置，從而避免蛇骨管在彎曲狀態下多根牽拉繩堆積、相互纏繞的情況發生。
本發明授權手術機器人在權利要求書中公布了：1.一種手術機器人，其特征在于，包括： 外套管； 蛇骨管，可分離地穿設于所述外套管內，所述蛇骨管包括多節互鎖的蛇骨； 末端器械，設置于所述蛇骨管的遠端，所述末端器械能夠隨所述蛇骨管穿過所述外套管以進入目標腔道； 多根牽拉繩，位于所述蛇骨管內，且所述牽拉繩的一端部至少位于所述蛇骨管的遠端位置處，所述牽拉繩被配置為，受外力牽拉以調節所述末端器械的自由度； 多個限位件，依次穿設于所述蛇骨管內，每一所述限位件均構造有多個穿孔，所述穿孔用于所述牽拉繩穿過，以將所述牽拉繩限位于多個所述限位件中； 所述限位件包括套管，所述套管適配嵌設于所述蛇骨管內； 所述套管包括相對的第一端面和第二端面，所述第一端面和或所述第二端面為向外凸出的弧形面。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人佗道醫療科技有限公司，其通訊地址為：210012 江蘇省南京市雨花臺區大周路34號3幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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