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龍圖騰網獲悉武漢海默機器人有限公司申請的專利一種用于搬運和拆碼垛的機械人系統獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223303705U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422487993.1，技術領域涉及：B65G61/00；該實用新型一種用于搬運和拆碼垛的機械人系統是由肖海峰;羅敏豐設計研發完成，并于2024-10-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于搬運和拆碼垛的機械人系統在說明書摘要公布了：一種用于搬運和拆碼垛的機械人系統，涉及搬運機器人領域。用于搬運和拆碼垛的機械人系統包括機器人、機器人末端抓取裝置及視覺系統，機器人末端抓取裝置包括連接于機器人的抓取支架及連接于抓取支架的環形框架、多個箱體夾爪裝置、至少一產品夾爪裝置及至少一產品吸取裝置；多個箱體夾爪裝置沿環形框架周向布置以分別夾持或松開箱體頂壁；產品夾爪裝置可升降地連接于抓取支架用于夾持或松開產品；產品吸取裝置可升降地連接于抓取支架用于吸附或松開產品；視覺系統包括支撐架及連接于支撐架的第一相機。用于搬運和拆碼垛的機械人系統能同時夾取頂部開口的箱體、夾取產品和吸取產品移動，提高了機器人搬運和拆碼垛的兼容性和靈活性，降低設備成本。

本實用新型一種用于搬運和拆碼垛的機械人系統在權利要求書中公布了：1.一種用于搬運和拆碼垛的機械人系統，包括： 機器人，包括底座、可繞豎直軸線旋轉地連接于所述底座機械臂支座、可沿豎直平面轉動地連接于所述機械臂支座的第一機械臂和可沿豎直平面轉動地連接于所述第一機械臂的第二機械臂； 其特征在于，還包括： 機器人末端抓取裝置，連接于所述第二機械臂，包括連接于所述第二機械臂的抓取支架及連接于所述抓取支架的環形框架、多個箱體夾爪裝置、至少一個產品夾爪裝置及至少一個產品吸取裝置；多個所述箱體夾爪裝置沿所述環形框架周向間隔布置用于分別夾持或松開箱體頂壁；所述產品夾爪裝置可升降地連接于所述抓取支架用于夾持或松開產品；所述產品吸取裝置可升降地連接于所述抓取支架用于吸附或松開產品； 視覺系統，包括支撐架及連接于所述支撐架的第一相機。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢海默機器人有限公司，其通訊地址為：430223 湖北省武漢市洪山區東湖新技術開發區光谷大道303號光谷芯中心一期I-01棟2層04室01號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。