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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南大學(xué)申請的專利基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的配電網(wǎng)安全約束電壓調(diào)控方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120300818B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510776353.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J3/16；該發(fā)明授權(quán)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的配電網(wǎng)安全約束電壓調(diào)控方法及系統(tǒng)是由姚文軒;蔡昕歆;邱偉;理兵;伍蘭蘭;孫凱祺;尹赫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的配電網(wǎng)安全約束電壓調(diào)控方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的配電網(wǎng)安全約束電壓調(diào)控方法及系統(tǒng)，本發(fā)明包括采用改進(jìn)的DDPG算法模型的訓(xùn)練，且改進(jìn)的DDPG算法模型包括針對DDPG算法模型改進(jìn)其策略網(wǎng)絡(luò)，改進(jìn)后的策略網(wǎng)絡(luò)根據(jù)配電網(wǎng)狀態(tài)生成對應(yīng)的動作包括：生成權(quán)重恢復(fù)矩陣和偏置恢復(fù)矩陣，計(jì)算正、負(fù)向的加權(quán)矩陣和偏置矩陣并與t時(shí)刻的配電網(wǎng)狀態(tài)融合生成兩路控制信號，將兩路控制信號相加得到最終用于控制配電網(wǎng)無功功率注入的控制信號。本發(fā)明旨在解決傳統(tǒng)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)對環(huán)境噪聲敏感、在電網(wǎng)的動態(tài)變化或外部擾動下容易受到噪聲干擾，影響控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性、難以在復(fù)雜場景下保證電壓穩(wěn)定性的問題。

本發(fā)明授權(quán)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的配電網(wǎng)安全約束電壓調(diào)控方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的配電網(wǎng)安全約束電壓調(diào)控方法，其特征在于，包括下述步驟：采用改進(jìn)的DDPG算法模型的訓(xùn)練，且所述改進(jìn)的DDPG算法模型包括針對DDPG算法模型改進(jìn)其策略網(wǎng)絡(luò)，改進(jìn)后的策略網(wǎng)絡(luò)用于根據(jù)配電網(wǎng)狀態(tài)生成對應(yīng)的動作，所述配電網(wǎng)狀態(tài)是指配電網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)電壓狀態(tài)，所述動作是指控制配電網(wǎng)無功功率注入的控制信號，改進(jìn)后的策略網(wǎng)絡(luò)根據(jù)配電網(wǎng)狀態(tài)生成對應(yīng)的動作包括： S101，根據(jù)下式計(jì)算生成權(quán)重恢復(fù)矩陣和偏置恢復(fù)矩陣： ， ， 其中，為權(quán)重恢復(fù)矩陣，表示生成一個(gè)上三角矩陣，其中對角線及其下方的元素為0，上方的元素為1；表示生成一個(gè)上三角矩陣，其中對角線及其下方兩行的元素為0，上方的元素為1；為一個(gè)2倍的單位矩陣即對角線上的元素為2，其他元素為0；其中為上三角矩陣的操作，為從主對角線偏移的偏移量，為單位矩陣，為偏置恢復(fù)矩陣； S102，將權(quán)重恢復(fù)矩陣根據(jù)下式計(jì)算正向加權(quán)矩陣和負(fù)向加權(quán)矩陣： ， 其中，為正向加權(quán)矩陣，為負(fù)向加權(quán)矩陣，為參數(shù)； S103，根據(jù)下式計(jì)算正向偏置矩陣和負(fù)向偏置矩陣： ， ， 其中，為正向偏置矩陣，為負(fù)向偏置矩陣，為偏置基準(zhǔn)矩陣，和分別為電壓上限和下限，為全1矩陣； S104，將正向加權(quán)矩陣與t時(shí)刻的配電網(wǎng)狀態(tài)相乘后經(jīng)過Relu激活函數(shù)激活、再計(jì)算結(jié)果的L1范數(shù)，將負(fù)向加權(quán)矩陣與t時(shí)刻的配電網(wǎng)狀態(tài)相乘再與L1范數(shù)的計(jì)算結(jié)果相加作為第一路控制信號；然后分別計(jì)算正向偏置矩陣、負(fù)向偏置矩陣與偏置基準(zhǔn)矩陣之間的差值，將兩路差值分別乘以與t時(shí)刻的配電網(wǎng)狀態(tài)相乘得到第二路控制信號，并將兩路控制信號相加得到最終用于控制配電網(wǎng)無功功率注入的控制信號。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人湖南大學(xué)，其通訊地址為：410082 湖南省長沙市岳麓區(qū)麓山南路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。