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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶大學(xué)申請(qǐng)的專利一種多功能無(wú)人機(jī)輔助的異步集群個(gè)性化聯(lián)邦學(xué)習(xí)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119440048B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411558130.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)一種多功能無(wú)人機(jī)輔助的異步集群個(gè)性化聯(lián)邦學(xué)習(xí)方法是由溫萬(wàn)里;高璋杰;羅坤;郭蔚然;何超;賈云健;梁靚設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-04向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種多功能無(wú)人機(jī)輔助的異步集群個(gè)性化聯(lián)邦學(xué)習(xí)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種多功能無(wú)人機(jī)輔助的異步集群個(gè)性化聯(lián)邦學(xué)習(xí)方法，屬于無(wú)線通訊技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括以下步驟：S1：建立無(wú)人機(jī)輔助的FL網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型；S2：建立無(wú)人機(jī)物流運(yùn)輸和輔助FL訓(xùn)練模型；S3：建立無(wú)人機(jī)與子服務(wù)器間的通信時(shí)延、模型訓(xùn)練時(shí)間和上行時(shí)延模型；S4：建立個(gè)性化聯(lián)邦學(xué)習(xí)機(jī)制，內(nèi)層求解個(gè)性化模型，外層求解全局模型，通過(guò)異步雙層并行優(yōu)化和組內(nèi)同步聯(lián)邦平均機(jī)制訓(xùn)練個(gè)性化模型；S5：以群組模型陳舊性為優(yōu)化變量，對(duì)無(wú)人機(jī)飛行路徑進(jìn)行優(yōu)化；S6：根據(jù)模型陳舊性和用戶設(shè)備訓(xùn)練次數(shù)的關(guān)系，調(diào)整優(yōu)化變量，提出基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)路徑動(dòng)態(tài)優(yōu)化算法。本發(fā)明提供的多功能無(wú)人機(jī)路徑優(yōu)化算法顯著提升整體通信效率。

本發(fā)明授權(quán)一種多功能無(wú)人機(jī)輔助的異步集群個(gè)性化聯(lián)邦學(xué)習(xí)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種多功能無(wú)人機(jī)輔助的異步集群個(gè)性化聯(lián)邦學(xué)習(xí)方法，其特征在于：包括以下步驟： S1：建立一個(gè)多功能無(wú)人機(jī)輔助的FL網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型，其中包括搭載了通信、計(jì)算模塊和貨艙的多功能無(wú)人機(jī)作為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的邊緣服務(wù)器，地面基站與服務(wù)器組成子服務(wù)器，與同一子服務(wù)器相關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備組成群組； S2：建立包含物流運(yùn)輸、輔助地面用戶群組進(jìn)行FL訓(xùn)練的多功能無(wú)人機(jī)模型，同時(shí)建立無(wú)人機(jī)與子服務(wù)器之間的LoS無(wú)線通信信道模型以及子服務(wù)器與關(guān)聯(lián)的用戶群組之間的簡(jiǎn)化的無(wú)線通信模型； S3：結(jié)合S2，建立多功能無(wú)人機(jī)與子服務(wù)器之間的下行通信時(shí)延、模型訓(xùn)練時(shí)間和上行通信時(shí)延模型； S4：建立針對(duì)用戶群體層面數(shù)據(jù)異構(gòu)性，為用戶群組異步訓(xùn)練個(gè)性化模型的聯(lián)邦學(xué)習(xí)機(jī)制；基于一個(gè)內(nèi)層求解個(gè)性化模型、外層求解全局模型的雙層并行優(yōu)化問(wèn)題，利用群組間的異步雙層并行優(yōu)化和群組內(nèi)的同步聯(lián)邦平均機(jī)制為群組訓(xùn)練個(gè)性化模型； S5：在貨物配送、無(wú)人機(jī)飛行和訓(xùn)練時(shí)隙的約束條件下，以群組模型陳舊性為優(yōu)化變量，構(gòu)建優(yōu)化問(wèn)題，對(duì)多功能無(wú)人機(jī)飛行路徑進(jìn)行優(yōu)化； S6：根據(jù)模型陳舊性和用戶設(shè)備完成訓(xùn)練任務(wù)的次數(shù)的關(guān)系，修改S5中的優(yōu)化變量，保持約束條件不變，所變換的優(yōu)化問(wèn)題是一個(gè)整數(shù)非線性優(yōu)化問(wèn)題，提出一個(gè)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)DRL的無(wú)人機(jī)路徑動(dòng)態(tài)優(yōu)化算法。

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