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龍圖騰網(wǎng)獲悉曹娥江智能裝備科技集團(tuán)(浙江)有限公司申請(qǐng)的專利一種電池生產(chǎn)專用機(jī)械手獲國(guó)家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN223289810U 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202422703843.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/04；該實(shí)用新型一種電池生產(chǎn)專用機(jī)械手是由高靈杰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種電池生產(chǎn)專用機(jī)械手在說(shuō)明書摘要公布了：本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，公開(kāi)了一種電池生產(chǎn)專用機(jī)械手，包括支撐柱、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述支撐柱的上端設(shè)置有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂，所述支撐柱內(nèi)部上端的空腔處設(shè)置有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸貫穿支撐柱并與旋轉(zhuǎn)臂固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)部的空腔處設(shè)置有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸貫穿旋轉(zhuǎn)臂并固定連接有主俯仰臂，所述主俯仰臂內(nèi)部一側(cè)的空腔處設(shè)置有第三伺服電機(jī)。本實(shí)用新型中，通過(guò)第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)和第四伺服電機(jī)賦予機(jī)械手四個(gè)自由度，而通過(guò)第六伺服電機(jī)帶動(dòng)水平夾爪運(yùn)動(dòng)，配合第五伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)下齒爪和從動(dòng)上齒爪轉(zhuǎn)動(dòng)，提升了夾持穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型一種電池生產(chǎn)專用機(jī)械手在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電池生產(chǎn)專用機(jī)械手，包括支撐柱1、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3和夾持機(jī)構(gòu)8，其特征在于：所述支撐柱1的下端固定連接有固定座2，所述支撐柱1的上端設(shè)置有運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)臂302，所述支撐柱1內(nèi)部上端的空腔處設(shè)置有第一伺服電機(jī)301，所述第一伺服電機(jī)301的輸出軸貫穿支撐柱1并與旋轉(zhuǎn)臂302固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臂302內(nèi)部的空腔處設(shè)置有第二伺服電機(jī)303，所述第二伺服電機(jī)303的輸出軸貫穿旋轉(zhuǎn)臂302并固定連接有主俯仰臂304，所述主俯仰臂304內(nèi)部一側(cè)的空腔處設(shè)置有第三伺服電機(jī)305，所述第三伺服電機(jī)305的輸出軸貫穿主俯仰臂304并固定連接有次俯仰臂306，所述次俯仰臂306內(nèi)部一側(cè)的空腔處設(shè)置有第四伺服電機(jī)307，所述第四伺服電機(jī)307的輸出軸貫穿次俯仰臂306并固定連接有旋轉(zhuǎn)座308，所述旋轉(zhuǎn)座308的一側(cè)設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)8，所述夾持機(jī)構(gòu)8包括夾持座801，所述夾持座801上端與下端的中部均開(kāi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽802，所述夾持座801的一側(cè)外壁的中部固定連接有固定塊803。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人曹娥江智能裝備科技集團(tuán)(浙江)有限公司，其通訊地址為：312300 浙江省紹興市上虞區(qū)百官街道城東工業(yè)園區(qū)春瀾路567號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。