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龍圖騰網(wǎng)獲悉三峽金沙江川云水電開發(fā)有限公司申請的專利一種永磁輪式爬壁機(jī)器人越障機(jī)構(gòu)獲國家實(shí)用新型專利權(quán)，本實(shí)用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223290971U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的實(shí)用新型授權(quán)公告中獲悉：該實(shí)用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422756656.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/024；該實(shí)用新型一種永磁輪式爬壁機(jī)器人越障機(jī)構(gòu)是由鹿明明;姬升陽;劉德新;楊岑岑;魏學(xué)鋒;李明;陳鵬;朱斌設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種永磁輪式爬壁機(jī)器人越障機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種永磁輪式爬壁機(jī)器人越障機(jī)構(gòu)，涉及爬壁機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該永磁輪式爬壁機(jī)器人越障機(jī)構(gòu)，包括支架和與支架轉(zhuǎn)動連接的車輪，支架上設(shè)置有用于驅(qū)動車輪在工作面上滾動的驅(qū)動電機(jī)；車輪為空心結(jié)構(gòu)、其內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動連接有與其同軸的調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)軸上設(shè)置有用于磁吸工作面的永磁體，支架上設(shè)置有用于驅(qū)動調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)電機(jī)。本申請實(shí)施例提供的永磁輪式爬壁機(jī)器人越障機(jī)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動調(diào)節(jié)軸帶動永磁體轉(zhuǎn)動，可調(diào)節(jié)永磁體在車輪內(nèi)的位置，能夠使整個越障機(jī)構(gòu)在90°凹角處吸附在不同的工作面上，避免整個越障機(jī)構(gòu)卡在90°凹角處，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜曲面上的穩(wěn)定攀爬和越障。

本實(shí)用新型一種永磁輪式爬壁機(jī)器人越障機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種永磁輪式爬壁機(jī)器人越障機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支架和與所述支架轉(zhuǎn)動連接的車輪11，所述支架上設(shè)置有用于驅(qū)動所述車輪11在工作面10上滾動的驅(qū)動電機(jī)12； 所述車輪11為空心結(jié)構(gòu)、其內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動連接有與其同軸的調(diào)節(jié)軸13，所述調(diào)節(jié)軸13上設(shè)置有用于磁吸所述工作面10的永磁體14，所述支架上設(shè)置有用于驅(qū)動所述調(diào)節(jié)軸13轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)電機(jī)15。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人三峽金沙江川云水電開發(fā)有限公司，其通訊地址為：610041 四川省成都市高新區(qū)府城大道東段288號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。