七騰機器人有限公司朱冬獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉七騰機器人有限公司申請的專利一種機器人關節模組軸承結構獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223294198U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422765413.0,技術領域涉及:F16H57/021;該實用新型一種機器人關節模組軸承結構是由朱冬;胡小東;劉通;王力;葉郭波設計研發完成,并于2024-11-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機器人關節模組軸承結構在說明書摘要公布了:本實用新型屬于機器人技術領域,具體公開了一種機器人關節模組軸承結構,包括:殼體;減速器組件安裝于殼體中,減速器組件包括太陽輪軸;電機組件安裝于殼體中,電機組件包括轉子法蘭,太陽輪軸一端通過第一軸承安裝于減速器組件上,另一端套設在轉子法蘭上,第二軸承安裝于轉子法蘭外側。本實用新型實現在太陽輪軸轉動時發生軸向躥動的條件下關節模組仍提供高精度的輸入動力和輸出動力,提高機器人動作的精度。
本實用新型一種機器人關節模組軸承結構在權利要求書中公布了:1.一種機器人關節模組軸承結構,其特征在于,包括: 殼體1; 減速器組件2,安裝于殼體1中,減速器組件2包括太陽輪軸21; 電機組件3,安裝于殼體1中,包括轉子法蘭33,太陽輪軸21的一端通過第一軸承4安裝于減速器組件2上,另一端套設在轉子法蘭33上;以及 第二軸承5,安裝于轉子法蘭33外側。
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