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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利無人機驅離設備布局方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119512210B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411619980.3，技術領域涉及：G05D1/695；該發明授權無人機驅離設備布局方法、裝置、設備及介質是由陳子夷;王濤;周鑫;黃美根;劉冬;井田;朱智;明夢君;李小波設計研發完成，并于2024-11-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機驅離設備布局方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種無人機驅離設備布局方法、裝置、設備及介質，該無人機驅離設備布局方法包括：獲取待布局區域，將所述待布局區域劃分為不同區域類型，所述區域類型包括核心區域、次核心區域及普通區域；根據所述待布局區域的區域類型，采用有偏多隨機密鑰遺傳算法并基于無人機驅離設備布置模型進行評估，得到評估結果；根據所述評估結果，確定每種區域類型的驅離無人機設備布局結果。本發明的有益效果為：提高了無人機的跟蹤及驅離效率，降低了無人機驅離的花費。

本發明授權無人機驅離設備布局方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種無人機驅離設備布局方法，其特征在于，包括： 獲取待布局區域，將所述待布局區域劃分為不同區域類型，所述區域類型包括核心區域、次核心區域及普通區域； 根據所述待布局區域的區域類型，采用有偏多隨機密鑰遺傳算法并基于無人機驅離設備布置模型進行評估，得到評估結果； 根據所述評估結果，確定每種區域類型的驅離無人機設備布局結果； 所述方法還包括： 其中無人機驅離設備布置模型包括目標函數和約束條件，其中目標函數用于表征最快發現時間和最快驅離時間，其中約束條件包括驅離無人機設備成本、特定區域無法布置特定類型的驅離無人機設備、不同驅離無人機設備類型裝備的最短距離及待驅離無人機處于驅離無人機設備的驅離范圍內； 其中，目標函數為 其中，n為待驅離無人機編號，為待驅離無人機編號集合，為待布局區域的區域類型劃分，為不同區域類型，為編號為i的區域中是否成功跟蹤待驅離無人機n，為核心區域中心區域編號，為區域編號，為不同區域類型的反制權重，為編號為的區域和編號為的區域之間的距離； 其中驅離無人機設備成本為 其中，為編號為i的區域中是否布置驅離無人機設備類型j，為驅離無人機設備類型為j的設備的成本，為驅離無人機設備為j的設備總成本限制，j為驅離無人機設備類型編號，為驅離無人機設備類型集合； 其中特定區域無法布置特定類型的驅離無人機設備為 其中，為不能布置驅離無人機設備類型j的區域編號集合； 其中不同驅離無人機設備類型裝備的最短距離為 其中，為編號為i1和編號為i2的區域之間的距離，為驅離無人機設備類型為j1和驅離無人機設備類型為j2之間的最短距離； 其中經過探測、跟蹤及確定驅離點后待驅離無人機處于驅離無人機設備的驅離范圍內為 其中，為編號為的區域中是否成功驅離待驅離無人機n。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410003 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。