買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉東莞市旺晶科技有限公司申請的專利一種夾持效果好的碼垛機器人用夾具獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223291830U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422784640.8，技術領域涉及：B65G47/90；該實用新型一種夾持效果好的碼垛機器人用夾具是由陳建宇設計研發完成，并于2024-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種夾持效果好的碼垛機器人用夾具在說明書摘要公布了：本實用新型涉及碼垛機器人技術領域，一種夾持效果好的碼垛機器人用夾具，包括基座、夾爪和緩沖機構，四組夾爪呈環狀等距分布在基座的底部邊緣位置，且夾爪的頂端與基座鉸接，緩沖機構呈傾斜安裝在夾爪的內側；基座的底部設有四個圍繞基座中心呈散射狀分布的鉸接座A，鉸接座A與基座通過螺絲固定連接，單個鉸接座A的一側均設有鉸接座B，鉸接座B呈垂直安裝在基座的底部邊緣位置，其單個夾爪由力臂A、力臂B、防脫爪依次鉸接而成，夾爪具備三個旋轉結點，因此具備更高的自由度，整體采用四組夾爪圍繞中心位置呈環狀分布，使其具備更強的抓取穩定性和適應性，能夠對更多類型的物料進行抓取作業。

本實用新型一種夾持效果好的碼垛機器人用夾具在權利要求書中公布了：1.一種夾持效果好的碼垛機器人用夾具，其特征在于：包括基座1、夾爪2和緩沖機構3，四組所述夾爪2呈環狀等距分布在基座1的底部邊緣位置，且所述夾爪2的頂端與基座1鉸接，所述緩沖機構3呈傾斜安裝在夾爪2的內側； 所述基座1的底部設有四個圍繞基座1中心呈散射狀分布的鉸接座A11，所述鉸接座A11與基座1通過螺絲固定連接，單個所述鉸接座A11的一側均設有鉸接座B12，所述鉸接座B12呈垂直安裝在基座1的底部邊緣位置； 所述夾爪2包括力臂A21、力臂B22和防脫爪23，所述力臂A21的頂端與鉸接座A11鉸接，所述力臂B22的頂端與力臂A21的底端鉸接，所述防脫爪23的頂端與力臂B22的底端鉸接； 所述緩沖機構3包括套筒31、活塞桿32、微型阻尼彈簧33和緩沖墊34，若干個所述套筒31呈傾斜安裝在力臂A21的內側，所述活塞桿32的一端嵌入設置在套筒31的內部，并與所述套筒31滑動連接，所述微型阻尼彈簧33嵌入安裝在活塞桿32與套筒31之間，所述緩沖墊34安裝在若干根活塞桿32的末端位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東莞市旺晶科技有限公司，其通訊地址為：523403 廣東省東莞市萬江街道莫屋新豐東三路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。