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龍圖騰網獲悉機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所申請的專利智能感知系統安全可靠性測評系統及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119469232B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411635512.5，技術領域涉及：G01D18/00；該發明授權智能感知系統安全可靠性測評系統及裝置是由宋國正;朱可涵;陳實;孫振;杜曉輝設計研發完成，并于2024-11-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能感知系統安全可靠性測評系統及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種智能感知系統安全可靠性測評系統，可應用于自動駕駛測評技術領域，包括：數據采集模塊，用于采集初始無故障的傳感器數據，并將初始無故障的傳感器數據傳輸至智能感知系統；故障注入模塊，用于對初始無故障的傳感器數據進行故障數據注入，得到傳感器故障數據，并將傳感器故障數據傳輸至智能感知系統；結果分析模塊，用于接收并分析智能感知系統的測試數據，得到測試結果；以及可交互模塊，用于控制數據采集模塊、故障注入模塊以及結果分析模塊的工作。針對不同類型傳感器的數據格式產生不同格式的故障信息，可實現實時的傳感器數據讀取、故障信號注入及數據的記錄與分析。本發明還提供了一種智能感知系統安全可靠性測評裝置。

本發明授權智能感知系統安全可靠性測評系統及裝置在權利要求書中公布了：1.一種智能感知系統安全可靠性測評系統，其特征在于，包括： 數據采集模塊，用于利用激光雷達、攝像頭、IMU、毫米波雷達、超聲波雷達以及RTK采集初始無故障的傳感器數據，并將所述初始無故障的傳感器數據傳輸至智能感知系統，實現多傳感器數據時間同步， 其中，所述數據采集模塊采集的傳感器數據包括激光雷達點云數據、攝像頭圖像數據、IMU數據、毫米波雷達數據、超聲波雷達數據以及RTK數據； 故障注入模塊，用于根據物理模型對故障噪聲進行模擬，對所述初始無故障的傳感器數據生成故障類型，將所述故障噪聲疊加到所述初始無故障的傳感器數據進行故障數據注入，得到傳感器故障數據，并將所述傳感器故障數據傳輸至智能感知系統； 其中，所述故障類型包括硬件因素故障和環境因素故障，所述硬件因素故障包括電路斷路、電路跳變，所述環境因素故障包括沙塵天氣、雨霧天氣； 所述故障數據注入包括： 所述點云數據注入的故障數據包括隨機噪聲故障、斷開故障以及斷續故障； 所述圖像注入的故障數據包括高斯噪聲故障、椒鹽噪聲故障、伽馬噪聲故障、均勻噪聲故障、瑞麗噪聲故障、泊松噪聲故障、雨霧噪聲故障、斷開故障以及斷續噪聲故障； 所述IMU數據注入的故障數據包括偏差噪聲故障、隨機噪聲故障、斷開故障以及斷續故障； 所述毫米波雷達數據注入的故障數據包括隨機噪聲故障、斷開故障以及斷續故障； 所述超聲波雷達數據注入的故障數據包括隨機錯誤距離故障、距離衰減故障、斷開故障以及斷續故障；以及 所述RTK數據注入的故障數據包括偏差噪聲故障、隨機噪聲故障、斷開故障以及斷續故障； 其中，對于所述故障類型的處理包括，根據所述故障類型對應的噪聲數學模型對各傳感器進行故障生成： 所述電路斷路，通過中斷所述傳感器數據或所述傳感器數據發送所述斷開故障數據； 所述電路跳變，通過隨機或定期向傳感器數據中注入所述高斯噪聲故障或所述泊松噪聲故障，使所述傳感器數據出現異常值或者突變； 所述沙塵天氣，通過向LiDAR點云數據中注入所述隨機噪聲故障或者丟失部分點云，同時加入椒鹽噪聲故障； 所述雨霧天氣，通過在所述傳感器數據中疊加動態水滴圖層，出現所述距離衰減故障或所述雨霧噪聲故障； 結果分析模塊，用于接收并分析智能感知系統的測試數據，得到測試結果；以及 可交互模塊，用于控制所述數據采集模塊、所述故障注入模塊以及所述結果分析模塊的工作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所，其通訊地址為：100055 北京市西城區廣安門外大街甲397號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。