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龍圖騰網(wǎng)獲悉寧波斯帝爾科技有限公司申請的專利多模態(tài)交互機(jī)械臂智能任務(wù)分配與優(yōu)先級管理系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119283035B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411696478.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)多模態(tài)交互機(jī)械臂智能任務(wù)分配與優(yōu)先級管理系統(tǒng)及方法是由范墨洋;周志雄;馮學(xué)文設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本多模態(tài)交互機(jī)械臂智能任務(wù)分配與優(yōu)先級管理系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種多模態(tài)交互機(jī)械臂智能任務(wù)分配與優(yōu)先級管理系統(tǒng)及方法，首先，通過深度集成的語音和手勢多模態(tài)交互，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂打磨任務(wù)的實(shí)時、自然操作，相較于傳統(tǒng)的單一控制模式，極大簡化了操作復(fù)雜性。其次，動態(tài)優(yōu)先級管理機(jī)制根據(jù)任務(wù)的緊急性、重要性及實(shí)時反饋靈活調(diào)整任務(wù)順序，突破了傳統(tǒng)固定優(yōu)先級方式的局限性，確保高優(yōu)先級任務(wù)即時響應(yīng)，提升系統(tǒng)適應(yīng)性。同時，本發(fā)明具備智能化的沖突檢測與調(diào)解機(jī)制，實(shí)時監(jiān)控任務(wù)依賴和資源占用情況，自動調(diào)整低優(yōu)先級任務(wù)，避免資源競爭引發(fā)的延誤，使多任務(wù)管理更加流暢。最后，系統(tǒng)在實(shí)時反饋基礎(chǔ)上動態(tài)優(yōu)化打磨路徑和力度，以適應(yīng)復(fù)雜曲面和異質(zhì)材料的精密打磨，顯著提升了打磨質(zhì)量與效率。

本發(fā)明授權(quán)多模態(tài)交互機(jī)械臂智能任務(wù)分配與優(yōu)先級管理系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多模態(tài)交互機(jī)械臂智能任務(wù)分配與優(yōu)先級管理系統(tǒng)，其特征在于，包括： 機(jī)械臂，用于執(zhí)行打磨任務(wù)，具備多自由度運(yùn)動能力，并配備打磨頭和力傳感器，以確保不同材質(zhì)及復(fù)雜曲面條件下的精準(zhǔn)打磨； 多模態(tài)輸入設(shè)備，用于接收用戶輸入的語音指令和手勢動作，所述多模態(tài)輸入設(shè)備包括： 麥克風(fēng)，用于接收用戶的語音指令，以創(chuàng)建、調(diào)度和管理任務(wù)； 攝像頭，用于捕捉用戶的手勢動作，以調(diào)整機(jī)械臂的打磨姿態(tài)； 多模態(tài)交互算法模塊，用于解析所述多模態(tài)輸入設(shè)備接收的語音和手勢輸入，并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂的操作命令； 任務(wù)管理單元，用于創(chuàng)建、調(diào)整和管理打磨任務(wù)，包括任務(wù)優(yōu)先級設(shè)置、沖突檢測及任務(wù)調(diào)度，其中所述任務(wù)管理單元包括： 任務(wù)創(chuàng)建模塊，用于接收語音或手勢輸入生成新的打磨任務(wù)； 優(yōu)先級管理模塊，用于根據(jù)任務(wù)的緊急性、重要性和依賴關(guān)系動態(tài)調(diào)整任務(wù)的優(yōu)先級； 任務(wù)調(diào)度模塊，用于基于優(yōu)先級管理結(jié)果動態(tài)調(diào)整任務(wù)執(zhí)行順序； 優(yōu)先級決策單元，用于在任務(wù)優(yōu)先級變化或任務(wù)沖突發(fā)生時進(jìn)行實(shí)時決策，所述優(yōu)先級決策單元包括： 沖突檢測模塊，用于實(shí)時監(jiān)控任務(wù)隊(duì)列中任務(wù)依賴關(guān)系和資源占用情況； 實(shí)時調(diào)解模塊，用于在任務(wù)沖突發(fā)生時根據(jù)優(yōu)先級自動調(diào)整任務(wù)順序； 決策反饋機(jī)制，用于向用戶反饋沖突檢測結(jié)果和調(diào)解狀態(tài)。

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